GNSS测量技术：基线的处理与解算方法

1. 解算设置

基线解算菜单如图4.23所示。

图4.23 基线解算

基线处理设置: 在基线处理前对基线的解算条件进行设置，点击此按钮弹出基线设置对话框，如图4.24所示。

图4.24中基线基本信息各项目的含义如下:

(1)设置作用选择

全部解算: 对所有调入软件的观测数据文件进行解算。当一条基线解算结束并解算合格(一般情况下要求比值即方差比大于3.0)后，网图上表示的基线边将变红。不合格的基线将维持灰色。

图4.24 基线处理设置窗口

新增基线: 对新增加进来的基线单独解算。

不合格基线: 软件只处理上次解算后不合格的基线。

(2)高度截止角

即卫星高度角截止角，通常情况下取其值为20.0(度)，用户也可以适当地调整使其增大或者减小，但应当注意，当增大卫星高度截止角时，参与处理的卫星数据将减少，因此要保证有足够多的卫星参与运算，且GDOP良好，在卫星较多时，取20.0较为适宜。默认的设置为20.0。

(3)历元间隔

指运算时的历元间隔，该值默认取5s，可以任意指定，但是必须是采集间隔的整数倍。例如，采集数据时设置历元间隔为15s，而采样历元间隔设定20s，则实际处理的历元间隔将为30s。

(4)粗差容忍系数

默认值为3.5。

(5)合格解选择

可以选择合格固定解、固定解、浮动解、三差解、由基线独立选择。当选择合格固定解、固定解、浮动解和三差解时，是对控制网的全部基线进行统一的设置，要对任一基线进行独立设置则必须选择“由基线独立选择”。

(6)最小同步时间

同步观测时间小于设定值的同步基线将不参与计算。

2. 基线解算方法

将野外采集数据调入软件，可以用鼠标左键点击文件，一个个单选，也可“全选”所有文件，如图4.25所示。

图4.25 数据文件录入菜单

点击“确定”按钮，然后稍等片刻，调入完毕后，网图如图4.26所示。

图4.26 演示网图(www.xing528.com)

在基线解算菜单选择解算全部基线，在软件下方的状态栏可看到处理的进度，如图4.27所示。

图4.27 处理进度

这一解算过程可能等待时间较长，基线处理完全结束后，网图如图4.28所示，颜色已由原来的绿色变成红色或灰色。

图4.28 解算结束

基线双差固定解方差比大于2.5的基线变红(软件默认值2.5)，小于2.5的基线颜色变灰色。灰色基线方差比过低，可以进行重解。例如对于基线“Q009-Q007”，用鼠标直接在网图上双击该基线，选中基线由实线变成虚线后弹出基线解算对话框如图4.29所示，在对话框的显示项目中可以对基线解算进行必要的设置。

图4.29 基线情况

基线解算对话框各项设置的意义和使用说明如下:

“”: 显示当前处理的基线。当基线“Q009-Q007”中存在重复基线，可点击右端的小三角框选择要修改的重复基线，如图4.30所示。

图4.30 选择基线

注: 文件“Q0092041”中“Q009”表示点名，“204”表示测量日期是1年365天中的第204天，“1”表示时段数。

“”: 在白色小方框中单击鼠标左键后小方框中出现小勾，表示此功能已经被选中。“禁用”表现禁用当前的基线; “新增基线”表示当前基线为新增基线; “自动禁止使用”表示不合格的基线不参加组网，“选中基线”表示当前基线为正在处理的选中基线。

“”: 数据选择系列中的条件是对基线进行重解的重要条件。可以对“高度截至角”和“历元间隔”进行组合设置完成基线的重新解算以提高基线的方差比。历元间隔中的左边第一个数字历元项为解算历元，第二项为数据采集历元。当解算历元小于采集历元时，软件解算采用采集历元，反之则远用设置的解算历元。“编辑”中的数字表示误差放大系数，参考卫星可进行选择，一般默认为自动选择接收信号效果最好的卫星，最小历元和最大历元数为限制解算的数据，一般可设为默认值即可。

“合格解选择”为设置基线解的方法。分别有“双差固定解”、“双差浮点解”、“三差解”三种，默认设置为双差固定解，为最好的解算精度。

在反复组合高度截至角和历元间隔进行解算仍不合格的情况下，可点状态栏基线简表查看该条基线详表。点击左边状态栏中“基线简表”，点击基线“Q0092041—Q0072041”，显示栏中会显示基线详情，如图4.31所示。

图4.31中详细列出了每条基线的测站、星历情况，以及基线解算处理中周跳、剔除、精度分析等处理情况。在基线简表窗口中将显示基线处理的情况，先解算三差解，最后解算出双差解，点击该基线可查看三差解、双差浮动解、双差固定解的详细情况。无效历元过多可在左边状态栏中观测数据文件下剔除，例如在Q0072041.STH数据双击弹出数据编辑框(见图4.32)。点中，然后按住鼠标左键拖拉圈住上图中有历元中断的地方即可剔除无效历元，点中可恢复剔除历元。在删除了无效历元后从解基线，若基线仍不合格，就应该考虑对不合格基线进行重测了。

图4.31 基线详解

图4.32 数据编辑

3. 检查闭合环和重复基线

待基线解算合格后(少数几条解算基线不合格可让其不参与平差)，在“闭合环”窗口中进行闭合差计算。首先，对同步时段任一三边同步环的坐标分量闭合差和全长相对闭合差按独立环闭合差要求进行同步环检核，然后计算异步环。程序将自动搜索所有的同步、异步闭合环。

有关同步、异步闭合环、重复基线的要求参照有关国家规范(见附录)。

搜索闭合环点左边状态栏中闭合环，图4.33显示闭合差。

图4.33 闭合环

在图4.33中，此网所有的同步闭合环均小于10ppm，小于四等网(≤10ppm)的要求。闭合差如果超限，那么必须剔除粗差基线。点击“基线简表”状态栏重新算。根据基线解算以及闭合差计算的具体情况，对一些基线进行重新解算，具有多次观测基线的情况下可以不使用或者删除该基线。当出现孤点(即该点仅有一条合格基线相连)的情况下，必须野外重测该基线或者闭合环。