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GNSS测量技术:深入解析网络RTK系统

时间:2023-09-19 理论教育 版权反馈
【摘要】:单基站网络RTK系统只有一个连续运行站。多基站网络RTK系统是通过分布在一定区域内的多个单基站联合作业,基站与基站之间的距离不超过50公里,它们都将数据发送到一个服务器。下面以南方S82TRTK系统为例,详细介绍RTK网络的设置连接,连接网络之前需要对主机模块进行设置。如图5.31和图5.32所示。

GNSS测量技术:深入解析网络RTK系统

网络RTK系统是利用网络RTK技术建立起来的实时GNSS连续运行卫星定位服务网络,现阶段,网络用得最广的当属单基站和多基站网络RTK系统,它们免去了我们每天都要求参数的麻烦,移动站的作用距离也更加广泛,使得测量更加精确更加快捷。

单基站网络RTK系统只有一个连续运行站。类似于一加一或一加多的RTK,只不过基准站由一个连续运行的基站代替,基站同时又是一个服务器,通过软件实时查看卫星状态、存储静态数据、实时向Internet发送差分信息以及监控移动站作业情况。移动站通过GPRS\CDMA网络通信和基站服务器通信。

多基站网络RTK系统是通过分布在一定区域内的多个单基站联合作业,基站与基站之间的距离不超过50公里,它们都将数据发送到一个服务器。流动站作业时,只要发送它的位置信息到服务器,系统自动计算流动站与各个基站之间的距离,将距离近的基站差分数据发送给流动站。这样就确保了流动站在多基站CORS覆盖区域移动作业时,系统总能够提供离距流动站最近的基站差分数据已达到最佳的测量精度间。

下面以南方S82TRTK系统为例,详细介绍RTK网络的设置连接,连接网络之前需要对主机模块进行设置。以后再用网络,如果使用的是同样的基站系统,则不需要再进行设置,直接开机把移动站设成移动站网络模式即可。主机会自动拨上网络的。

工程之星来进行设置,打开工程之星,连接上主机,主机调到移动站网络模式。在工程之星的“配置”→“网络设置”界面下就可以设置VRS参数,点击“增加”进入“网络配置”界面输入相应的参数后点击“获取接入点”获取“源列表”。如图5.27和图5.28所示。

图5.27 网络参数配置

图5.28 获取接入点源列表

“从模块读取”功能,是用来读取模块上上次存储的信息,点击并读取成功后,会将上次的信息填写到输入栏,以供检查和修改。依次输入相应的网络配置信息,APN没有特殊的说明,平常的用到都是cmnet,一些网络系统用到的另外的上网方式(专卡专用),此处就要修改,接入点不需要输入。对于NTRIP-VRS模式,一组账号和密码只能供任意的一台机子来使用,不能同时使用于2台或是2台以上的机子。(www.xing528.com)

然后在网络配置界面下,接入点后面的下拉框中选择需要的接入点。点击“确定”会将该配置到主机的模块,返回到网络配置界面。如图5.29和图5.30所示。

图5.29 选择接入点

图5.30 网络设置界面

完成后点击“确定”进入“网络设置”界面,点击“连接”登录服务器成功后点击“确定”即可登录服务器成功后,在工程之星“配置”→“仪器设置”→“移动站设置”中选择相应的差分数据格式就可以收到差分解了,当状态达到固定解时,就可以进行测量的其他全部操作了。移动站设置时,需要选择解的精度水平、RTK解算模式、差分数据格式、网络模式等参数。在进行差分数据格式选择时,RTCM2.3的选择RTCM格式,RTCM3.0的选择RTCM3格式,CMR和CMR+的选择CMR格式。下次使用就直接打开主机,用手簿连接就可以使用了,不需进行任何设置和调试。如图5.31和图5.32所示。

图5.31 选择服务器

图5.32 移动站设置界面

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