车辆稳定控制技术：硬件匹配方法及实车检测

在进行稳控系统匹配之前，首先需要对匹配车辆进行充分测试，检测车辆是否符合稳控系统匹配的要求。如车辆的制动器必须能够提供足够大的制动器摩擦力矩，保证前后轮在各种附着和负载情况下均能抱死，使稳控系统能够发挥作用，保证制动效能和制动稳定性；车辆的行车制动系统促动和放松时间应尽量短，即制动滞后现象应尽量小，必须满足稳控系统压力调节需要；车辆的制动力分配必须合理。另外需要了解车辆的车型、整车布局、驱动形式、制动器形式、制动管路的布置等信息，这些与传感器的选择与安装、液压控制单元的安装、电子控制单元的安装、线束的设计及软件参数匹配都有直接的关系。测量获取整车质量、重心位置和高度、制动器参数等整车参数，为HCU的匹配、软件匹配奠定基础。首先，进行仿真初步匹配，将获取的待配车辆的整车参数输入基于AN-SYS和AMESIM软件平台上开发的稳控系统液压控制单元的仿真分析软件中，对HCU进行参数选择和仿真，确定HCU的增减压阀孔径、低压蓄能器大小等性能参数。其次，将设计完成的HCU在电磁阀测试实验台上进行性能测试，根据电磁阀的响应等指标对HCU进行进一步改进。HCU的匹配需要进行实车检测，并且根据稳控系统软件匹配的效果对HCU的设计匹配进行反复验证和测试。

传感器由两部分组成，即传感器和齿圈。根据制动器和车轮的布局设计合适齿圈，选择合适的传感器安装形式和位置。安装传感器时，首先要保证空气间隙值符合规定要求；其次要使传感器及齿圈安装牢靠，相对振动较小，以防空气间隙的变化；传感器的中心线应垂直于脉冲环的齿面，且中心应位于齿面宽度方向上的中部。由于制动液有良好的不可压缩性，并且液压控制单元与制动主缸形成分离式结构，所以液压控制单元在制动系统中的布局柔性很大。为了便于安装，将其安装在离制动主缸较近的地方。在匹配过程中曾发生过主缸与HCU间连接油管因振动发生断裂的情况，因此在安装HCU时要充分考虑HCU与主缸间的振动因素。稳控系统的电磁阀继电器和电动机继电器直接插接在液压控制单元的相应的插座上，为了免受尘土和油污的沾染，在液压控制单元上应有一罩盖。液压控制单元是阀类零件，受的振动冲击愈小愈好。液压控制单元应作为汽车的簧上质量，既可减少对阀的振动冲击，又可以提高汽车的舒适性。(www.xing528.com)

ECU由安置在印制电路板上的一系列电子元器件构成，封装在金属壳体中，形成一个独立的整体。在汽车上安装ECU应注意防振冲击、防雨水及灰尘的侵蚀，并且要远离高温源并避免温度突变等对它的冲击。其通常安置在汽车上尘土和潮气不易侵入，电磁干扰较小的部位。如电子控制单元可以安置在行李舱中的隔离室内，也可以安置在仪表板下或座椅下或发动机舱中的隔离室内等部位。ECU通过线束与传感器和执行器相连（在有些车型上，为了使稳控系统紧凑，也可将ECU安置在HCU上）。另外稳控系统硬件匹配还包括制动管路布置与连接、线束设计、ECU接线等。稳控系统硬件匹配安装完毕后，需要对稳控系统各硬件单元进行严格测试，保证整个系统的正常工作。