【摘要】：稳控系统与车辆安全性密切相关，其性能可靠性及稳健性是车辆稳定行驶的保障。稳健性就是在产品参数和外界使用条件变动的情况下，稳控系统能维持对车辆控制功能，并保证车辆性能指标稳定的能力。稳控系统参数设计阶段，为减少性能指标的波动，实验分析控制参数的取值组合，使系统综合性能最稳定。在稳控系统软件标定中，将影响稳控系统性能的标定参数定义为可控因素，也称为可控因子。
稳控系统与车辆安全性密切相关，其性能可靠性及稳健性是车辆稳定行驶的保障。稳健性就是在产品参数和外界使用条件变动的情况下，稳控系统能维持对车辆控制功能，并保证车辆性能指标稳定的能力。产品稳健性设计要经过三次设计，分别是系统设计、参数设计和公差设计，其中系统设计是基础，参数设计是核心。对稳控系统匹配过程而言，影响最大的是稳控系统的系统设计和参数设计两个阶段。稳控系统在系统设计阶段，需要根据稳控系统功能要求，确定控制策略，分析影响性能的主要控制参数。稳控系统参数设计阶段，为减少性能指标的波动，实验分析控制参数的取值组合，使系统综合性能最稳定。设计相应的标定实验方法，有助于提高稳控系统控制的稳健性，改进稳控系统匹配的质量。在稳控系统软件标定中，将影响稳控系统性能的标定参数定义为可控因素，也称为可控因子。除了可控因素外，影响稳控系统性能的还有不可控制因素，也称为噪声因子。噪声分为三类：体现使用环境或使用条件变化的外部噪声，如路面附着、驾驶人踏板力、车辆载荷等；体现产品之间的质量差异的部件噪声，如基础制动系统的差异、稳控系统产品的差异等；体现产品使用中出现的磨损、老化等变异的内部噪声，如轮胎的磨损、制动软管的老化、制动盘片的磨损等。稳控系统参数稳健性标定包括三个方面：一是确定稳控系统主要的标定参数，即研究稳控系统的可控因子；二是分析稳控系统噪声因子，即噪声因子对稳控系统控制的影响，提出可控因子的确定方法；三是设计软件标定的稳健性实验方法，通过实验来验证和选取可控因子的优化参数。(www.xing528.com)
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