车辆稳定控制技术：ECU系统控制软件参数调整步骤

稳控系统控制策略确定了稳控系统可以实现的控制功能，而控制参数则是决定各项功能的性能的关键。通过软件标定，可以实现系统控制性能的优化。软件标定工作的主要任务就是进行ECU中的系统控制软件的参数调整，其主要操作步骤如图6-2所示。

图6-2 软件标定操作步骤(www.xing528.com)

标定工作从配置ECU程序开始，经过实车制动测试、采集实验数据、分析控制效果、修改程序参数，再回到配置ECU程序，整个操作反复循环进行，直到获得稳定的控制效果。标定工作的实质就是对控制参数进行选择、测试、评估、优化的一个过程。控制参数优化的程度和标定工作的周期直接影响到稳控系统性能的优劣和稳控系统匹配工作周期的长短。稳控系统主要性能指标包括制动效能、制动稳定性、舒适性、可靠性等方面，由于其中存在一些相互矛盾和制约的关系，要想使稳控系统性能得到综合的保障，标定工作需要不断修改ECU程序，反复进行大量的实车实验和道路实验，通过对整车多个性能的协调考虑来优化稳控系统一系列的控制参数。由于需要进行大量实验，标定工作成为稳控系统匹配工作中费时最多、花费最大的环节。为控制稳控系统匹配周期和成本，需要缩短标定工作的周期，减少标定工作的反复。关键技术是通过增强标定工作的自动化和规范化来提高标定工作的效率和质量。从标定工作的任务可以看到，稳控系统标定的工作对象主要有两个：一个是稳控系统的ECU程序，其中包含的就是需要调整的控制参数；另一个是实验数据，用来分析和评估控制参数所对应的系统性能。标定工作围绕着这两个工作对象的处理持续进行，一方面是根据前一次的实验结果调整控制参数，另一方面是分析实验结果，评估参数修改后的系统性能是否改善，从而决定是否需要和如何调整参数。通过优化整合两个对象的处理过程，并利用软件来辅助实现这些过程的自动化和规范化，改善处理过程的效率和质量。