疲劳实验是非常重要的实验环节，能有效地测试、检验产品在实际工作过程中的可靠性和使用寿命。目前国内还没有车辆稳控系统疲劳实验方法和相应的设备，为此专门成立了车辆稳控系统疲劳实验方法和实验设备攻关小组，进行技术攻关和设备研制。根据HCU的工作特点，影响其工作可靠性和寿命的主要因素是增减压阀高背压下的正常开关次数极限、柱塞泵在高背压下往复运动次数极限。为此设计了检测系统，对增减压阀的动作次数进行分别计数，对柱塞泵的工作时间进行累计，采用定时检测方法，每到一定的实验次数，测试一下HCU的性能，分析性能是否发生变化。经过大量实验数据的分析和比较，制定了在各种环境温度下被测试对象的疲劳实验工作流程、标准和方法，开发了疲劳检测实验设备，为产业化打下了坚实的基础。ECU是车辆稳控系统的控制部件，作为汽车的安全部件，在批量生产时，除了作为电子产品所必须进行的各种测试外，还应该进行功能测试。车辆稳控系统ECU的功能测试主要采用了硬件在环仿真测试方法，建立了车辆稳控系统仿真系统模型。在测试系统的设计中，轮速信号的产生、HCU仿真、汽车模型的选择、轮胎模型的建立、仿真测试软件界面设计等是研究的重点。设计开发的硬件在环仿真测试台具有如下功能：给ECU加电、进行各种路面的车辆稳控系统仿真测试、自动判别ECU是否合格、测试结束自动给ECU断电等。在此基础上，结合环境模拟设备（高低温、振动综合实验台）设计了ECU疲劳实验台，可以测试ECU在高温、低温、振动等环境下进行连续工作的累计工作次数和工作时间，同时可以检测车辆稳控系统ECU的工作性能。ECU电路板焊点开焊处如图7-5所示，ECU焊点开焊处检测装置如图7-6所示。
图7-5 ECU电路板焊点开焊处
电磁阀阀缸六面都是孔，孔的相贯处毛刺较多，相贯孔较多，如图7-7所示。采用传统的机械方式、高能爆炸方式、黏稠磨料挤压方式等做过大量实验，无法取得满意效果。采用电化学清除尖角和毛刺的方法，效果达到了要求。
电磁阀阀缸上孔多而深、复杂，且又分布在六个面。试过各种清洗方式，但总有微细杂质留在深处。经过工艺分析和实验，采用超声波清洗专用设备清洗效果明显。阀缸倾斜地放在设备中，在超声波振动清洗过程中，连续转动工件，使留在深处的微细杂质流出来。清洗经过脱脂粗洗—清洗—精洗—漂清—烘干等工序，清洗出来的零件无油、无杂质，其清洁度远高于规定要求。经过车辆稳控系统台架实验（包括传感器、ECU、HCU的台架实验）分析，参考了GB13594—2003，制定传感器、ECU、HCU的技术标准（表7-1）。标准中的每个参数，都要经过大量的台架、实车实验，并与先进产品进行对比分析确定。
图7-6 焊点开焊处检测装置
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图7-7 电磁阀阀缸
表7-1 车辆稳控系统产品标准
在设计要求和技术标准的基础上，制定一整套的车辆稳控系统生产和质量控制工艺文件（表7-2），保证车辆稳控系统批量生产时的稳定性和质量。
表7-2 典型车辆稳控系统工艺文件
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