电动自行车智能控制器主要功能介绍

智能控制器采用单片机技术实现与智能型电动机的良好匹配，在运行中采集电动机中的转子位置信号，实时计算出人力作用，实现智能助力，提供助力、电动、巡航（定速）等骑行模式（助力、电动模式为自动切换），还具有蓄电池欠电压保护、过电流保护、制动断电等功能及自检测程序。

（1）上电自检功能 开启电源锁，控制器即对整车电器部分进行检测，显示器上电源、定速、助力、电动、欠电压和过电流指示灯全部点亮，维持2～3s后进入正常状态，除相应状态指示灯保持不变外（如电源、助力灯），其余灯熄灭。

（2）动态式在线监测和检测 依靠控制器人工智能程序，进行随时在线的全方位的实时监测和检测，在整个骑行过程中，随时提示调速转把、制动闸把、助力传感器、工作模式按钮、功能指示灯等的工作状态。

（3）电动/助力模式自动切换 微控制器根据调速转把输入信号及智能电动机输入转矩信号，进行智能运算判断，实现无级调速，达到1∶1助力效果。控制器自动在电动/助力两种模式间切换。

当有调速转把输入信号时，微控制器自动认定工作在电动状态，根据调速转把输入信号的大小决定送给电动机的电压调节车的速度，同时电动指示灯亮；若无调速转把输入信号，控制器认为工作在助力状态，微控制器在运行中采集智能电动机中的转子位置信号，实时计算出人力作用。如果骑车人用力，控制器输出电动力，同时助力指示灯亮。电动力是从小到大变化的。只要骑车人用力在蹬，助力就会维持在一个水平上。如果骑车人不用力，助力会在2s左右消失，并且是逐渐减小的。(www.xing528.com)

（4）定速模式切换 轻触定速按钮即可切换至定速状态，此时定速指示灯亮，电动自行车以当前速度行驶，不受手柄输入或中轴助力输入及转矩信号输入控制。当制动断电功能，欠电压保护功能，过电流断电保护功能起动时，再次轻触定速按钮，可解除定速巡航状态，定速指示灯熄灭。

（5）制动断电功能 在骑行过程如遇特殊情况，制动断电，使用安全可靠。

（6）蓄电池欠电压保护 欠电压保护、过电流保护功能和指示功能，均采用软件控制。当蓄电池电压降至30.5V（欠电压保护值可根据用户要求而定）时，欠电压保护功能起动，此时欠电压保护灯亮，电动机停止运转，保护蓄电池；当蓄电池电压回升至33.5V时（滞回宽度可根据用户要求而定），电动机才能开始运转。

（7）过电流保护 当电流达到较大值时，过电流保护功能起动，此时过电流指示灯亮，电流被限制在一定范围内；过电流状态持续约8～15s后自动断电保护，这时除过电流灯亮外，其余指示灯均无指示，持续5～7s后，断电保护状态解除，从而保护电动机、蓄电池和控制器本身。