在《孟子·万章上》中，孟子与他的学生万章之间有一段十分精彩的讨论“禅让”的文字。学生万章问老师：“当年尧垂老时，把天下送给了舜，有这样的事吗？”孟子回答道：“那是不可能的事，天子不可能把天下轻易的送给哪个人。”万章又问：“如果果真像老师说的不是尧送的，那么，舜得到天下，是谁给的呢？”孟子回答：“是上天给的。”万章又一次追问：“上天凭什么把政权给舜而不给别人呢？”孟子说：“上天就是凭舜的优秀的品德和行事来决定这样做的。”万章说：“上天又没有长眼睛，怎么看得到舜是否做好事？上天又没有长耳朵，怎么听得到舜是否做好事？”
最后，孟子引用了《尚书·泰誓》中的一句名言：“天视自我民视，天听自我民听。”什么意思呢？意思是说：上天的观察是通过百姓的眼睛来实现的，上天的聆听也是通过百姓的耳朵来实现的。最明白和最靠得住的，还是百姓啊！百姓就是国家和天下的真正的“天”啊！
综合相关典籍可以知道，“禅让”制的实施过程大致上是这样的：先是在日常生活中涌现出了一批德才兼备的优秀人物，他们“以行与事示之”，也就是说他们的德行和办事能力，使其成为社会上崭露头角的优秀人物，引发了人们的崇敬和钦佩。老一代的君主（首领）利用“巡行”天下的机会对这些优秀人物进行考察和筛选。到一定时候，君主召开“四岳”会议，或由君主提议，或由“四岳”提名，经过充分讨论，决议出“禅让”的人选来，这就是所谓的“天授之”。(www.xing528.com)
要有上头“天”的认同，要有下头“民”的赞许，还要当事人的自觉自愿，还要经受相当长一段时间的考察，由此可见，这是一种原始社会流行的民主选举任职制度。“禅让”的要点是通过“让”把权力的接力棒传授到那些愿意为众人服务的大贤人的手中，因此，“禅让”制又被人们称之为“禅贤”制。
元代郭守正，辑录古今二十四位尽孝的典型人物事迹，编成《二十四孝》一书。这二十四孝依次为：虞舜、汉文帝、曾参……因为虞舜排在第一位，人们习惯地把虞舜称之为——
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