虚为空，古时一般以右为尊，但是在某些朝代以左为尊，特别是先秦时期。虚左以待，表示对宾客的尊敬。典出《史记·魏公子列传》。
战国时魏国信陵君十分好客，他礼聘天下的贤士，家内养有两千个门客。还到处访贤求能。当时有个隐士叫侯嬴，已经70岁了，家境贫寒，是大梁城东门的看门人。信陵君一听说了这个人，就马上派人去拜见，并想送给他一份厚礼。但是侯嬴不肯接受，说：“我几十年来修养品德，坚持操守，终究不能因我看门贫困的缘故而接受公子的财礼。”
信陵君决定屈尊前往拜见。有一天，大摆酒席，宴饮宾客。大家来齐坐定之后，信陵君就带着车马以及随从人员，空出车子上的左位，亲自到东城门去迎接侯嬴。侯嬴整理了一下破旧的衣帽，就径直上了车子坐在信陵君空出的尊贵座位，丝毫没有谦让的意思，想借此观察一下信陵君的态度。可是信陵君手握马缰绳更加恭敬。侯嬴又对信陵君说：“我有个朋友在街市的屠宰场，希望委屈一下车马载我去拜访他。”信陵君立即驾车前往进入街市，侯嬴下车去会见他的朋友朱亥，他斜眯缝着眼看公子，故意久久地站在那里，同他的朋友聊天，同时暗暗地观察公子。信陵君的面色更加和悦。侯嬴看到信陵君和悦的面色始终不变，才告别了朋友上了车。(www.xing528.com)
而这个时候，宾客正等着信陵君举杯开宴，看到信陵君手握缰绳替侯嬴驾车回来。到家后，信陵君领着侯嬴坐到上位上，并向全体宾客赞扬地介绍了侯嬴，满堂宾客无不惊异。大家酒兴正浓时，信陵君站起来，走到侯嬴面前举杯祝他健康。侯嬴趁机对公子说：“今天我侯嬴为信陵君尽力也够了。我只是一个城东门抱门插关的人，可是公子委屈车马，亲自在大庭广众之中迎接我，我本不该再去拜访朋友，今天公子竟屈尊陪我拜访他。可我也想成就公子的名声，故意让公子车马久久地停在街市中，借拜访朋友来观察公子，结果公子更加谦恭。街市上的人都以为我是小人，而认为公子是个高尚的人能礼贤下士啊。”在这次宴会散了后，侯嬴便成了信陵君的贵客。
魏武侯后期，吴起在魏国受到了排挤，来到了南方的楚国。当时楚国政局不稳，所谓“大臣太重，封君太众”。更为严重的是，财富高度集中，而民不聊生，饿殍遍野，盗贼横行，甚至连贵为国君的楚声王也为“盗”所杀。面对纷呈的乱局，吴起决定把改革的主旨定为——
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