西周、春秋时代，天子的王畿和诸侯的封国，都实行“国”“野”对立的乡遂制度。“乡”是指国都及近郊地区的居民组织，或称为“郊”。“遂”是指“乡”以外农业地区的居民组织，或称为“鄙”或“野”。居住于“乡”的居民叫“国人”，具有自由民性质，有参与政治、教育和选拔的权利，有服兵役和劳役的责任。当时军队编制是和“乡”的居民编制相结合的。居于“遂”的居民叫“庶人”或“野人”，就是井田上服役的农业生产者。《尚书· 费誓》说：“鲁人三郊三遂。”“三郊三遂”，就是三乡三遂，说明西周初年已经实行这种“国”和“野”对立的乡遂制度①。因此西周国都的布局有一定的特点，既有贵族的宫殿区，又有“国人”的居住区，更有军队的驻屯地。
西周都城的这些特点，是在不断建设的过程中，逐步形成的。《诗·大雅·公刘》记载周的祖先公刘迁居到豳（今陕西彬县东北）的情况，已经注意到选择有充分水源的肥美平原、适宜建筑住处的大块向阳高地以及驻屯军队的营地，还要开垦适合生产粮食的农田。《公刘》说：
笃公刘，逝彼百泉，瞻彼溥原；?陟南冈，乃?于京。京师之野，于时处处，于时庐旅，于时言言，于时语语。
“京”就是大块的向阳高地，适宜修建许多宫室的地方。“师”就是指军队的驻屯地。“京师”连称，因为此地驻屯有重兵。后来国都称为“京”或“京师”，就是起源于此。《公刘》又说：
笃公刘，既溥既长，既景（影）?冈，相其阴阳，观其流泉，其军三单。度其隰原，彻田为粮，度其夕阳，豳居允荒。
“其军三单”的“单”，当读如“?”或“堆”，是指三支驻屯的军队①。从上文“既景?冈”“观其流泉”来看，驻屯军的营地是经过选择的，选在郊外高岗和有流泉的地方，既为了适宜驻屯防卫，又为了适合起居生活。“度其隰原，彻田为粮”，是说丈量低湿之地和平原之地，开垦田地，用来生产粮食。“度其夕阳，豳居允荒”，是说丈量了豳的西部地区，可以建筑居处的面积是很宽敞的。“夕阳”是指夕阳所照的西部地区①，“荒”是宽敞的意思。这种都城造在有水源的高地的办法，都城驻屯军队的设施，居住区造在西部的布局，对此后都城建设有深远影响。
公刘所建的豳这个都邑，还是很原始的。这里没有城墙的建筑，也没有宫殿和宗庙的建设。到公刘之后第九代公蚮父（即太王），迁都到岐山之阳的周原（今陕西岐山东北）的时候，都城的规模就比较像样了。根据《诗·大雅·绵》的描写，公蚮父带领周族到达周原、选定地点之后，就“曰止曰时（通作襢），筑室于兹”，就是在此定居，建筑居室。接着“?疆?理，?宣（通作畎）?亩”，就是修起田界和治理农田，开筑田沟和垄亩。然后就大规模建筑都城，《绵》记载说：
乃召司空，乃召司徒，俾立室家。其绳则直，缩版以载（通作栽），作庙翼翼。
?之??，度之薨薨，筑之登登，削屡（通作“偻”）冯冯，百诸皆兴，?鼓弗胜。(www.xing528.com)
这里，在建筑“室家”的同时，就建设整齐的宗庙，所谓“作庙翼翼”；还建筑大规模的土墙，所谓“百堵皆兴”。对于板筑土墙的情况描写得很生动，先要拉绳作为直线的标准，要立上木柱，捆束长板，筑成夹层的板墙，以便填土夯筑成土墙，即所谓“其绳则直，缩版以栽”。筑墙时，先要把土装到篓筐里，倒入夹层的板墙里夯得结实，筑成后还要把土墙上隆起之点削平。装土入筐的声音，倒土进夹板墙的声音，夯筑结实的声音，削平新筑成土墙上隆起之点的声音，都是很大而连续不断的，即所谓“?之蚖蚖，度之薨薨，筑之登登，削屡（偻）冯冯”。《绵》还说：
?立皋门，皋门有伉；?立应门，应门将将；?立冢土（通作“社”），戎攸行。
皋门是宫殿的外门，应门是宫殿的正门，这时都已建造得高大而堂皇了。还建筑有祭祀社神的大祭台，这样就能把侵扰的戎狄部族吓跑了。“戎”是对戎狄的一种蔑称。《诗经》中说到的“”，或者用来指俘虏，如“执讯获”（《诗·小雅·出车》）；或者用来指猎得野兽，如“升彼大阜，从其群”（《诗·小雅·吉日》）。为什么建筑祭祀社神的祭台就能把戎狄吓跑呢？因为在古人的信念中，社神是主管杀戮罪人的，战争胜利以后举行的献俘典礼常常要在这种神社举行①。
《史记·周本纪》说：“古公（指公蚮父）乃贬戎狄之谷，乃营筑城郭室屋而邑别居之。”《绵》只说建立室家，建筑宗庙，兴建宫门和土墙，没有说到筑城郭。所谓“百堵皆兴”，当是指宫殿的围墙。当时未必有城郭的建筑，但是公蚮父建设国都的布局，影响是深远的。皋门、应门等宫门的建筑，宗庙和神社的设置，都是从这时创始的。使用司空、司徒等官吏大规模征发人民建设都城，也是从这时开端的。
西周都城有大规模的城墙的建筑，可能是从文王建都于丰开始的。《诗·大雅·文王有声》对于文王“作邑于丰”有所描写，讲到“筑城伊膁，作丰伊匹”，“王公伊濯，维丰之垣”。“膁”，《韩诗》作“洫”，就是城沟。说明丰邑的建筑，不但筑有城墙，也还筑有与城墙相配合的城沟。丰在今陕西西安西南沣河中游西岸。
武王克商以后，又建都城于镐，称为宗周，在今西安西南沣河中游东岸。据《文王有声》，镐京有辟雍（大学）的建筑。根据西周金文，宗周有宗庙，周王常在此朝见大臣。《逸周书·世俘篇》记载武王克商以后，在周庙举行献俘礼，讲到“武王朝至燎于宗庙”，“武王乃以庶国馘（首级）祀于周庙，告于周庙”，这个“周庙”当是宗周的庙。
关于丰和镐的布局，没有史料可供探讨。但是有一点是可以肯定的，镐京驻屯有大军，当有驻屯的营地及其防御设施。文献上提到的“六师”（《尚书·顾命》《诗·大雅·蒶朴》等），西周金文上见到的“六?”（?贮簋、南宫柳鼎等铭文），当即驻屯于宗周的军队。禹鼎铭文以“西六?”和“殷八?”并提，“西六?”当是由于驻屯西土宗周而得名。西周时代共有三支主要军队，“成周八?”驻屯于东都成周，“殷八?”驻屯于殷的故都牧（即朝歌），“西六?”驻屯于西都镐京。
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