(1)防撞
横冲直撞信标组在车模调试过程中,车模很容易撞灯。因此做好防撞措施尤为重要,一方面是对灯的保护,另一方面是对车模的保护。
为了避免车模被撞,可用激光切割机切割一定形状的亚克力板或玻璃纤维板,安装在车模的前后两侧,并在亚克力板或玻璃纤维板上固定海绵条进行缓冲。当然最重要的是做好软件上的防撞措施。
由于麦克纳姆轮上小轮子容易受到轴向力而卡死,信标车模又经常和信标灯碰撞,所以对轮胎的保护也要考虑,可以在轮毂外周贴一层防撞泡沫加以保护。
(2)防滑
H型车模使用的是45°倾斜的麦克纳姆轮,接地面积极小,因此极易打滑,目前除了经常擦拭轮胎和赛道还没有更好的解决办法。
如果室内比较干燥,车模在调试的过程中容易产生静电,损坏电路板,因此做好防静电措施是极其重要的。常用的方法是在车模底盘上贴满锡箔纸,尤其是有螺栓的位置,接一根导线到电源地,形成回路,起到屏蔽和消除静电的作用。
(4)润滑(www.xing528.com)
车模在调试时由于要给定较大的加速度,电机转速要求很高且瞬间提速较大,为了保护齿轮不受损害,及时添加润滑油尤为重要。一般使用黄油,但用量不宜过多,因为在电机高速旋转时,容易将多余的润滑油甩到车模上,只需稍微涂一点,手动转动车轮几周即可将润滑油涂抹均匀。
(5)电机散热
由于四个电机同时工作,有时候为了获取更大的抓地力,电机的瞬间加速度比较大,运行一段时间就会严重发热。为了保护电机,增长使用寿命,可以在电机上分别安装4个鱼鳞状的散热片,同时在每次跑完车后及时喷洒浓度为95%的无水乙醇以尽快散热,如果条件合适,可以选择直接用吹风机吹,降温效果尤为明显。
(6)其他日常保养
①由于麦克纳姆轮的特性导致车辆抖动比较严重,需要经常检查麦轮上小毂轮的固定螺栓以及车模上其他位置的螺栓,避免松动。
②在调试过程中,车模撞击比较严重,因此要时刻检车轮胎是否变形,以及小毂轮是否被锁死。
③每隔一段时间都要测试一下电路板供电是否正常,有无芯片损坏等。
④车模放置时应当用盒子或者其他物体将底盘支撑起来,长时间用轮子着地,电池以及主板等器件会将底盘压弯,H型车模底盘高度较低,若底盘着地容易引起电机空转。
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