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智能汽车硬件组装与调试

时间:2023-09-21 理论教育 版权反馈
【摘要】:充电电路调试节能组的无线充电发射装置是竞赛组委会指定的,充电功率限定30 W,发射频率640 kHz。②检查IR2104芯片输出是否正常,若有问题,有可能是芯片被烧坏或者后级电路影响级电路,检测方法是切断后级电路的连接,然后再使用示波器检测信号是否正常。然后把万用表置于R×10k挡,再测栅极G1与G2之间、栅极与源极之间、栅极与漏极之间的电阻值。运放电路调试运放电路的检测方法和驱动电路类似,也是根据信号的流向进行检测。

智能汽车硬件组装与调试

(1)充电电路调试

节能组的无线充电发射装置是竞赛组委会指定的,充电功率限定30 W,发射频率640 kHz。在绕制充电线圈时应使用美纹胶带和铜箔交叉绕制,铜箔绕制的圈数越多,电感量越大,一般绕制5~6圈即可;匹配的电容要选择耐压值高的独石电容,否则易被击穿;整流桥二极管选择大电流肖特基二极管;储能的超级电容尽可能选择容量相对小的超级电容,一方面可以减轻车模质量,另一方面可以提高充电电压,防止当电容电压下降到2 V以后,超级电容还存有大量能量无法利用。

(2)驱动板调试

驱动电路主要是采用H桥的驱动电路,在进行调试时,首先检查电源电路,5 V电压一般采用LM1117-5电源芯片实现,该电路比较简单,若不能正常工作通常是由于芯片被烧坏或者滤波电容被击穿;12 V电压一般采用mc34063电源芯片,该电路也很稳定,若不能正常工作,通常是由于电阻阻值或电容值选取有问题,或者芯片被击穿烧坏。在确保了电源正常的情况下,从信号的流向依次使用示波器查看信号变化情况,主要从以下三个部分进行查看。

①检查74HC08芯片输出信号是否正常,在焊接时烙铁温度过高极易导致芯片被烧坏,因此在焊接时最好控制烙铁温度在300℃以下。(www.xing528.com)

②检查IR2104芯片输出是否正常,若有问题,有可能是芯片被烧坏或者后级电路影响级电路,检测方法是切断后级电路的连接,然后再使用示波器检测信号是否正常。

③检查MOS管输出是否正常,若有问题,有可能是MOS管被击穿,检测方法是将万用表置于R×10或R×100挡,测量源极S与漏极D之间的电阻,通常在几十欧到几千欧范围(不同型号的管,其电阻值是各不相同的),如果测得阻值大于正常值,可能是由于内部接触不良;如果测得阻值是无穷大,可能是内部断极。然后把万用表置于R×10k挡,再测栅极G1与G2之间、栅极与源极之间、栅极与漏极之间的电阻值。当测得各项电阻值均为无穷大,则说明管是正常的;若测得上述各阻值太小或为通路,则说明mos管是坏的。

(3)运放电路调试

运放电路的检测方法和驱动电路类似,也是根据信号的流向进行检测。首先使用示波器检查信号的输入是否正常,也就是工字电感谐振出来的信号是否正常,若信号异常极有可能是工字电感被损坏或者是谐振电容匹配不当造成。其次检测同相比例放大电路,调节电位器是否能够放大信号,如果不能,有可能是电位器的问题。

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