【摘要】：因摄像头安装高度的需求,支架高度尺寸较大,如此一来便将车轮处产生的震动放大,使得车模在运行时摄像头处产生较大的振动,需要从理论上推导,优化现有的机械结构。首先,简化车模震动模型,如图11.31,该模型为典型的支座激震模型,车轮的震动经底板传递到支架。图11.31车振动模型简图根据以上推导结果,选取高密度海绵垫作为隔振物,连接在支架和底板之间,如图11.32所示。达到很好的隔振效果,大大减小支架的振动。图11.32隔振示意图
由于麦轮在运行过程中会产生震动,并且通过车模底板传递到支架。因摄像头安装高度的需求,支架高度尺寸较大,如此一来便将车轮处产生的震动放大,使得车模在运行时摄像头处产生较大的振动,需要从理论上推导,优化现有的机械结构。
首先,简化车模震动模型,如图11.31,该模型为典型的支座激震模型,车轮的震动经底板传递到支架。设定在车轮与支架之间安装有减震装置弹簧和阻尼。设车轮震动的位移为
设支架震动位移为
由牛顿第二定律可得
假设车轮震动为振幅为mω2Y,频率为ω的正弦函数激振,令相对位移为式(11.16),得到
假设x、y、z满足:
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将式(11.18)、式(11.19)和式(11.20)代入式(11.17),可得
所以支架的振动位移和车轮的振动位移比值为
式中,ωn为弹簧固有频率;k为弹簧弹性系数;ε为减震系统阻尼比,可知,实际的车轮位移振动函数可以看作很多个不同振幅不同频率的sin t型激振的线性叠加,所以当弹簧固有频率和阻尼比很小时,支架的振幅X会越来越小,便可以达到隔振目的。
图11.31 车振动模型简图
根据以上推导结果,选取高密度海绵垫作为隔振物,连接在支架和底板之间,如图11.32所示。达到很好的隔振效果,大大减小支架的振动。
图11.32 隔振示意图
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