1.偏心锤式碰撞传感器
偏心锤式汽车碰撞传感器的结构如图10-12所示。扭力弹簧力使重块、转盘动触点臂等停留在触点断开的位置。当汽车发生碰撞时，重块在惯性力作用下克服弹簧的扭力而移动，并通过转盘带动活动触点臂转动而使触点闭合，向安全气囊控制器发出汽车碰撞电信号，或将气囊点火器的电源电路接通。
图10-13为丰田轿车上采用较多的偏心锤式碰撞传感器的外形及其内部电路。碰撞传感器连接安全气囊ECU，用作汽车碰撞信号；碰撞传感器串联于气囊点火器电源电路中时，则用作安全开关，防止气囊误爆。
图10-12 偏心锤式碰撞传感器
1—心轴 2—扭力弹簧 3—重块 4—转盘 5—触桥 6、12、14—活动触点 7、11、13—固定触点 8—外壳 9—插头 10—止位块
图10-13 偏心锤式碰撞传感器外形与内部电路
a）传感器外形 b）传感器内部电路
1—电阻（自检用） 2—传感器总成 3—传感器触点 4—旋转触点
2.滚球式碰撞传感器
滚球式碰撞传感器也是一种开关式碰撞传感器，其核心部件是永久磁铁、滚球和触点。滚球式碰撞传感器的组成与原理如图10-14所示。
图10-14 滚球式碰撞传感器的组成与原理
1—传感器壳 2—O形圈 3—钢球 4—永久磁铁 5—固定板 6—触点 7—滚球
汽车正常行驶时，滚球被永久磁铁吸引，触点处于断开状态。当汽车发生碰撞时，滚球在惯性力的作用下，摆脱磁铁的吸引力滚向触点端，将触点接通，向安全气囊控制器发出汽车碰撞电信号，或将气囊点火器的电源电路接通。
3.滚柱式碰撞传感器
在丰田、本田和三菱汽车安全气囊系统中，通常采用滚柱式碰撞传感器。滚柱式碰撞传感器的结构形式及工作原理与滚球式碰撞传感器相似，主要的区别就是滚球换成了滚柱，触点则是由滚柱上的滚动触点和底座上的固定触点构成。滚柱式碰撞传感器的组成与原理如图10-15所示。
图10-15 滚柱式碰撞传感器的组成与原理
a）正常行驶状态 b）汽车碰撞状态
1—止动销 2—滚柱 3—滚动触点 4—固定触点 5—底板 6—片状弹簧
汽车正常行驶时，滚柱被永久磁铁吸引，触点处于断开状态。当汽车发生碰撞时，滚柱在惯性力的作用下，摆脱磁铁的吸引力而滚动，使滚动触点与固定触点接触，触点被接通，向安全气囊控制器发出汽车碰撞电信号，或将气囊点火器的电源电路接通。
4.水银式碰撞传感器
水银式碰撞传感器通常用作安全开关，其结构形式和工作原理与用在ABS中的减速度传感器相似，只是使水银珠移动至触点闭合所需的惯性力要更大一些。水银式碰撞传感器的原理如图10-16所示。当汽车发生碰撞时，水银珠在惯性力的作用下移动至触点处，使触点通电，将气囊点火器电源电路接通。
5.开关式碰撞传感器的检测方法
开关式碰撞传感器可能出现的故障有：碰撞传感器内部短路、触点接触不良、内部线路接触不良或断路等。这些故障会导致碰撞传感器失效，在汽车发生碰撞时，安全气囊系统不能起正常的保护作用。
图10-16 水银式碰撞传感器的组成与原理
1—正常情况下的水银位置 2—水银 3—触点 4—外壳 5—接电源 6—接点火器
当碰撞传感器电路出现了断路或短路故障时，安全气囊ECU就会使SRS警告灯亮起，并储存相应的故障码。开关式碰撞传感器的检测方法如下：
（1）检查SRS警告灯
接通点火开关（ON），SRS警告灯应亮起，以表示安全气囊电子控制系统可进行正常的自检；SRS警告灯应在数秒后熄灭，这表示安全气囊系统正常。
如果接通点火开关时，SRS警告灯亮起后不熄灭，这表示碰撞传感器或安全气囊系统电路有故障，应读取故障码，并按故障码的提示检修故障。
如果在接通点火开关后，SRS警告灯不亮，这表示SRS警告灯电路有故障，应进行相关电路的故障检修。
如果是在汽车运行中SRS警告灯亮起，并一直保持亮着，这表示碰撞传感器或安全气囊系统电路出现了故障，应到汽车维修厂进行故障检修。
（2）检测碰撞传感器电阻
1）检测碰撞传感器信号端子之间的电阻。关闭点火开关，断开碰撞传感器插接器，测量碰撞传感器信号端子之间的电阻，应与规定值相符。如果异常，更换碰撞传感器。(www.xing528.com)
2）检测碰撞传感器端子与搭铁之间的电阻。测量碰撞传感器接线端子与搭铁之间的电阻，应为无穷大。如果通路，更换碰撞传感器。
（3）检测碰撞传感器连接线路电阻
碰撞传感器线路短路和断路检测。检测方法如下：
①关闭点火开关，断开碰撞传感器及SRS ECU插接器。
②测量碰撞传感器插头与ECU插头相关端子（连接某根导线）之间的电阻，应为0.5Ω以下。如果电阻大于0.5Ω或无穷大，说明线路连接点有接触不良或线路有断路，需检修或更换线束。
③测量碰撞传感器插头端子与搭铁之间的电阻，应为无穷大。如果电阻较小或通路，说明该端子所连接的碰撞传感器线路有漏电或搭铁故障，需检修线路。
6.开关式碰撞传感器检测实例
以丰田雷克萨斯LS400型轿车前碰撞传感器为例，介绍开关式碰撞传感器检测内容和基本方法。当汽车前碰撞传感器及电路出现断路故障时，则会有故障码15，可能故障部位的相关电路如图10-17所示，故障检修方法如下：
（1）从ECU插头侧检测前碰撞传感器电阻
图10-17 丰田雷克萨斯LS400型轿车前碰撞传感器电路
拆下蓄电池负极电缆，在20s后再拆下转向盘衬垫，然后断开安全气囊ECU插接器，测量ECU插接器（线束侧）+SR与-SR及+SL与-SL端子之间的电阻（图10-18），正常电阻值为755～885Ω。
如果电阻正常，说明前碰撞传感器内部自检电阻及线路连接良好。需检查或更换安全气囊ECU；如果电阻不正常，则进行下一步检查。
（2）从ECU插头侧检测前碰撞传感器及线路搭铁情况
测量ECU插接器（线束侧）+SR与搭铁，以及+SL与搭铁之间的电阻（图10-19），电阻应为无穷大。如果电阻较小或为0Ω，说明前碰撞传感器或线路有绝缘不良或搭铁故障，需进行（5）步检测；如果检测结果为正常，进行下一步检测。
图10-18 检测前碰撞传感器电阻
（3）在前碰撞传感器插座侧检测前碰撞传感器电阻
断开前碰撞传感器插接器，测量前碰撞传感器各端子之间的电阻。前碰撞传感器插接器的端子排列如图10-20所示，各端子之间的电阻值见表10-2。如果电阻不正常，说明前碰撞传感器有故障，需更换前碰撞传感器；如果电阻均正常，需进行下一步检测。
图10-19 检测前碰撞传感器及线束搭铁情况
图10-20 前碰撞传感器插接器端子排列
表10-2 前碰撞传感器各端子之间的电阻
（4）检测前碰撞传感器线路有无断路
断开安全气囊ECU插接器，并将插接器（线束侧）的+SR与-SR及+SL与-SL端子分别用跨接线予以连接，用电阻表测量前碰撞传感器插接器（线束侧）+SR与-SR，以及+SL与-SL端子之间的电阻（图10-21）。正常电阻值小于1Ω。
如果电阻值正常，则说明线路良好，需更换前碰撞传感器插接器；如果电阻值不正常，则修理或更换前碰撞传感器与安全气囊控制器之间的线束和插接器。
（5）检测前碰撞传感器线路搭铁情况
断开前碰撞传感器插接器，再测量ECU插接器（线束侧）+SR与搭铁及+SL与搭铁之间的电阻（参见图10-18），电阻应为无穷大。如果电阻值较小或为0Ω，说明是前碰撞传感器线束有搭铁故障，需检修或更换线束。
（6）检测前碰撞传感器线路有无对电源短路
保持前碰撞传感器插接器断开状态，将蓄电池负极电缆重新接好，接通点火开关（ON），测量ECU插接器（线束侧）+SR与搭铁及+SL与搭铁之间的电压（图10-22），应为0V。如果电压不为0V，说明前碰撞传感器线路有与电源线路短路故障，需修复或更换前碰撞传感器线束。
图10-21 检测前碰撞传感器线路有无断路
图10-22 检测前碰撞传感器线路有无对电源短路
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