AMT控制技术：换档控制，比MT换档要求更高

无论是手动换档模式还是自动换档模式，在目标档位确定之后，如目标档位和现有实际档位不一致时，最终要执行换档。

对于MT，换档时发动机转速由于负载的切换而变化很大，车辆的加速度变化也很大。图4-1是一个实测的有经验的驾驶人从1档换到2档时的车辆加速度和发动机转速的变化数据曲线。从图4-1可以看出换档时间约为1.3s。

图4-1 手动换档时车辆加速度和发动机转速的关系

手动变速器的换档是由驾驶人主动换档，驾驶人对车辆的动力中断有思想准备，因为是他本人松开了加速踏板踩了离合器踏板，在他挂好档后会一边松离合器一边踩下加速踏板，车辆的运动和驾驶人的动作是相配合的，换档时间取决于驾驶人的操作时间。无论换档时车子抖不抖，驾驶人知道是他自己造成的，也许车上的其他乘客会抱怨，但驾驶人本身一般不会抱怨自己。而AMT的情况不同，换档是车辆自动完成的，如果有突如其来的动力中断，会使驾驶人感到不自然，尽管车上的其他乘客不一定能感觉到动力中断，但驾驶人一般能感觉到动力中断和因为动力中断而引起的加速度的变化，甚至车头会出现微量的俯仰波动、冲击，所以驾驶人会抱怨AMT。另外，对于手动变速器，驾驶人在不着急的情况下，可以慢慢换档。在着急的时候，他可以快点换档。在快速换档的时候，他可以接受冲击，但是AMT就难以知道驾驶人什么时候着急，什么时候不着急，只是根据程序自动换档。在没有其他输入选择的情况下，AMT还不能根据个人的喜好进行控制，AMT常常采用比较一致的方式换档，所以就难以满足所有人的要求。但是智能化的AMT系统应该朝这个方向靠拢。总之，AMT的换档要求必须比MT的换档要求高很多。(www.xing528.com)

大部分手动变速器有中间轴。图4-2所示为有中间轴的手动变速器齿轮的结构。变速器的输入轴通常通过离合器连接到发动机，输入轴常被称为一轴。当离合器分离和变速器处于空档时，输入轴只与离合器从动盘及中间轴上各档的输入齿轮连接成一体和可以自由旋转。这个整体的转动惯量取决于整体的质量和等效旋转半径。挂上档后，输出齿轮和输出轴连接，输出轴跟随输入轴旋转而带动车轮。当离合器接合时，这个整体和发动机一起旋转。图4-2所示为一个变速器原理示意图，图中圈内数字和字母为档位数。

图4-2 变速器原理示意图

无论是AMT的自动换档模式还是手动换档模式，TCU在收到外部换档指令或本身决定换档时，TCU就协调变速器、离合器和发动机完成换档工作。因为AMT换档时须断开动力源或使动力源输出零转矩，所以换档时间越短，车辆的加速性就越好。但是换档时间太短，可能会产生换档冲击等不受人们欢迎的现象，即换档品质可能太差而不能被使用者接受。因此，换档品质问题是在AMT系统设计和标定中重点考虑的一个问题。