EPB坡道辅助起步技术：AMT控制最新成果

在ABS不能用于辅助起步、车辆没有配置VSC的时候，可以用TCU来自动控制驻车制动装置的张紧与释放，这就是电控驻车系统（EPB）。

AT是带有驻车档（P）的，其他自动变速器也就必须配备自动驻车系统。驻车制动常采用两种模式：摩擦驻车和棘爪钩机械硬件驻车。大部分手动档车的驻车制动是用拉索拉紧轮毂上的摩擦片抱住车轮来实现驻车。它用一个手柄或通过脚踩踏板来控制一根连到制动盘上的拉索进而控制驻车或行车。拉索绷紧时，制动片（或盘）抱住车轮而驻车。放松拉索时，弹簧将制动片（或盘）推开，车轮可以自由运转。当拉索不紧不松时，车轮可以转动但是比较困难。而很多AT里是用棘爪钩钩住一个齿轮来实现驻车。这种扣式的驻车制动也可以通过驾驶人用手拉起或放下一个手柄（带动拉索）来控制棘爪，也可以使用电动装置来控制棘爪。

棘爪工作的可靠性高，因而成为欧盟的法规指定方法。这种方法只有钩住和放开两种模式，没有中间状态。摩擦式驻车制动有摩擦力大小的控制，所以更适用于坡道辅助起步。使用电动机或气缸、液压缸都可以实现以上两种驻车方式。对于使用气动助力的驻车制动，当将气放掉后，车辆被制动片（或盘）抱住驻车；当将高压气体注入时，制动片（或盘）被顶开而释放车轮。当气压没有完全被释放时，车轮也是可以转动的，但比较困难。(www.xing528.com)

将上述手动驻车控制改成电控方式，就称为EPB。显然电控的棘爪式EPB也只有两种状态：松开和锁止，没有中间过程，因此难以用于坡道辅助起步。而拉索制动片（或盘）和气动制动片（或盘）除了全锁止和全自由以外，还有中间状态，这就有可能控制制动力的大小。坡道辅助起步的这非常有利于坡道自动平滑起步。当然，这种EPB就有一个驻车力不够的故障模式。在这种故障模式下，车辆不能可靠驻车，这在有些国家是不允许的。

还有一种集成到车轮制动系统上的EPB，它没有拉索或气路，而是由电动机控制驻车力的大小。坡道辅助起步的控制的办法是借助坡道探测功能探测出坡度大小：当坡度传感器探测出汽车位于坡道上后，会根据坡度大小对驻车制动力进行自动控制。在坡道较大情况下起步时快速接合离合器，而在平路起步时以正常速度接合离合器，当离合器接合到一定程度时，可以逐渐减少EPB制动的压力，直到离合器上传递的力足以克服重力作用，即全部放松EPB，让车辆用离合器传递过来的转矩驱动车辆行驶。