无离合器换档、离合器半离合及报故障灵敏度提高

如前所述，一旦确认存在故障，系统就要采取必要的措施把故障对系统的负面影响降到最低。故障不同，处理的方法也可能不同。

（1）无离合器换档

在离合器机构无法分离的情况下，可以采用无离合器强行换档方法进行换档。摘档时，采用正负转矩法帮助摘档。挂档时，为了防止打齿造成破坏，应尽可能限制换档次数。需要停车时，应挂到空档，而不是分离离合器。

（2）代用档位法

部分选/换档机构可能失去功能，但不是所有档位都失去功能的情况下，可采用附近的档位A代替不工作的档位B，即使档位A不是最佳档位。

（3）离合器取代换档法

只要离合器还能工作，则几乎可以使车辆在任意档工作。通过离合器滑摩来调节输出轴转速。当选/换档卡死在低档时，可以跛行回家。当卡死在高档时，可利用离合器半离合满足低速要求，但能接合时则尽量接合，避免过度磨坏摩擦盘。

（4）跛行回家（Limp Home）：只允许车子低速运行

如汽车现有档位在1档或倒档，则不换档继续低速运行，并限制最高档位为1档，不接受升档信号。如车速信号正常并且节气门可调，则先将节气门调到最小开度，让汽车减速，低于预定最高跛行回家车速值。如车速信号不正常但节气门可调，则限制最大节气门开度以低转矩开车回家。(www.xing528.com)

如能换档并且目前位置高于1档，则调节发动机输出转矩逐渐减车速，摘档，使之适合1档情况后，挂入1档，并限制最高档位为1档。

如不能摘档、不能挂档，又不在1档或倒档，最好停车（下面情况）。前面说到在高档通过半接合离合器低速运行会烧损离合器。

（5）停车

如有危险，只好停车。此时发动机可继续工作（如不是ETC问题），ETC可跟踪加速踏板用于测试，TCU仍然供电（如电压在允许范围内）工作，但是发动机和车轮之间的传动要切断，即离合器必须分离或挂空档。

（6）停发动机

如ETC有问题或离合器不能分离、档位不能置空档、加速踏板锁死高位，不能让发动机正常运行，那么就关闭ETC（反转到底），强迫熄火。

前车之鉴：系统启动时，会自动读取前一次运行时记录的故障。对前一次发生过的故障要特别小心，要提高报故障的灵敏度，即降低报错门槛值。