【摘要】：②AMT中哪些变量最好使用半自动标定？⑤如果台架测试满足要求，是否就说明AMT开发成功？⑦如何实现无线传输AMT道路测试数据？这些控制必须和AMT的换档动作紧密结合。图18-2 前驱AMT系统测试台变速器台架驱动电动机控制基本要求测试的目的不同，测试的方法也会不同。假设台架重点为了测试AMT的换档过程和耐久性，那么应尽可能多地触发AMT系统换档，即多改变驱动电动机的输出速度和输出转矩。
①上述各工具在V型开发模式中分别处于什么位置？
②AMT中哪些变量最好使用半自动标定？
③变速器台架加负载和不加负载测试有什么区别？
④变速器台架完全模拟路面进行耐久性测试的优缺点是什么？
⑤如果台架测试满足要求，是否就说明AMT开发成功？
⑥如何人为制造故障？应该在转毂测试时实施还是在实际路面测试时实施？
⑦如何实现无线传输AMT道路测试数据？机和加载电动机。这些控制必须和AMT的换档动作紧密结合。台架的驱动电动机和加载电动机不能同时都采用速度控制，或同时采用转矩控制。如驱动电动机用转矩控制，则加载电动机应该用转速控制；或驱动电动机用转速控制，则加载电动机应该用转矩控制。加载电动机用转速控制的方法比较简单，但和车辆的实际行驶情况不同，因为驱动电动机无法改变车速。加载电动机用转矩控制的方法就比较切合实际，但控制比较复杂。下面介绍加载电动机用转矩控制的方法时，驱动电动机和加载电动机控制应满足哪些基本要求？
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图18-2 前驱AMT系统测试台
（1）变速器台架驱动电动机控制基本要求
测试的目的不同，测试的方法也会不同。假设台架重点为了测试AMT的换档过程和耐久性，那么应尽可能多地触发AMT系统换档，即多改变驱动电动机的输出速度和输出转矩。
①为了适合AMT测试，台架的驱动电动机就是电动车的牵引电动机本身。对于发动机系统，可以用一个电动机模拟发动机输出需要的转矩或需要的转速。
②台架驱动电动机的转速由TCU的CAN总线或输出的DA电压或加速踏板输出电压（0～5V）进行正比例控制（怠速～标定的最高允许转速）。
③在换档开始时，驱动电动机应能响应降矩和速度需求（和输出轴转
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