汽车巡航控制系统是利用电子技术对汽车行驶速度进行调节，实现以预先设定车速行驶的电子控制装置。下面以雷克萨斯LS400型轿车为例，介绍巡航控制系统的故障诊断与检修方法。雷克萨斯LS400型汽车巡航控制系统为微机控制型，巡航控制开关为手柄型，执行器为电动机驱动型。其控制系统部件位置如图3-77所示，电路图如图3-78所示。
图3-77 巡航控制系统部件位置
图3-78 巡航控制系统电路
1.故障自诊断
（1）故障码读取
1）接通点火开关。
2）用跨接线跨接诊断座TDCL的端子TC与E1。
3）根据仪表板上的CRUISE指示灯的闪烁情况读取故障码。雷克萨斯LS400轿车巡航控制系统故障码见表3-14。
表3-14 雷克萨斯LS400轿车巡航控制系统故障码
（2）清除故障码 关闭点火开关，拆下位于发动机室的熔断器/继电器盒内的DOME熔断器10s以上，即可清除故障码。
（3）输入信号检查 输入信号包括巡航控制开关、制动灯信号、空档起动开关信号等。输入信号检查的目的是确认各输入信号是否正常输入巡航ECU。其方法是在巡航控制系统进入输入信号检查模式后，通过操作输入信号开关或在汽车行驶时相应的输入信号进入巡航控制ECU。若ECU收到相应的信号，将通过巡航指示灯闪烁输出相应的代码，确认接收到该输入信号。若没有输出相应的代码，说明信号输入装置或其电路有故障。进入输入信号检查模式步骤如下：
1）接通点火开关，把巡航控制开关置于设定/减速位置保持不动，接通巡航控制主开关，巡航指示灯应反复闪烁。
2）放松巡航控制开关使设定/减速开关关闭，按表3-15所列的操作方法进行检查。
3）根据巡航指示灯的闪烁读取代码，见表3-15。当两个以上信号输入ECU时，只显示最小的代码。
4）要退出输入信号模式，只需关闭巡航控制主开关即可。
表3-15 巡航控制系统输入信号检查
（4）取消信号的检查 如果正在进行巡航行驶的汽车其巡航行驶被不正常地自动取消，可能是某个取消开关或电路出现了故障。通过取消信号检查，可确定发生故障的开关及其电路。巡航控制系统ECU进入取消信号检查模式的方法如下：
1）接通点火开关，把巡航控制开关置于取消位置保持不动，接通巡航控制开关，巡航控制ECU即进入取消信号检查模式。
2）读取仪表板上的巡航指示灯闪烁的诊断码，见表3-16。
3）要退出取消信号检查诊断模式，关闭巡航主开关即可。
表3-16 巡航控制系统取消信号的检查
需要注意的是，当驾驶人通过操纵某一取消开关停止巡航控制系统的工作时，代表相应取消信号的代码同样会存储在巡航控制ECU内，因此表3-16中的代码不能理解为故障码。
（5）巡航控制系统故障诊断与排除顺序 当对巡航控制系统进行自诊断测试后，若读取到故障码，应进一步进行故障码诊断，以确定故障的具体部位和原因。由于同一个故障码产生的原因可能有几个，因此在进行故障码诊断时，应按一定的顺序进行检查，见表3-17。
表3-17 巡航控制系统故障诊断与排除顺序表
2.故障码诊断
在故障自诊断中，若读取到故障码，应根据读取到的故障码进行诊断，以进一步确定故障的具体部位及原因。
（1）故障码为11或13的执行器电动机电路故障
1）拔下巡航控制执行器电动机插接器，将蓄电池正极与执行器端子5连接，负极与执行器端子4连接，如图3-79所示，则电磁离合器应结合。(www.xing528.com)
2）将蓄电池正极与执行器端子6连接，负极与执行器端子7连接，如图3-79所示，控制臂应平滑地转向节气门打开方向。
3）将蓄电池正极与执行器端子7连接，负极与执行器端子6连接，控制臂应平滑地转向节气门关闭方向。
4）当控制臂转至节气门全开或全关的极限位置时，限位开关应使控制臂停止转动。若检查结果不是如上所述，则应更换巡航控制执行器。
5）检查巡航控制ECU与执行器之间的导线，若导线有故障，应进行修理。
（2）故障码为11或12的电磁离合器电路故障
1）检查巡航控制ECU配线侧插接器端子3与车身搭铁之间的导通情况，电路如图3-80所示。测量值应约为38Ω，不正常则检查电磁离合器。
图3-79 执行器电动机电路检查
图3-80 安全电磁离合器与巡航控制ECU连接电路
2）检查电磁离合器。如图3-81所示，用万用表检测电磁离合器端子4与5之间的电阻，正常值约为38Ω。或者进行动态检查，其正常情况是：没有通电前，扳动离合器控制臂
图3-81 安全电磁离合器的检查
应能转动；当电源正极接端子5，负极接端子4，离合器控制臂应能锁住。若正常则检查停车灯开关，否则更换电磁离合器。
3）检查停车灯开关（图3-80）。踩下制动踏板时，插接器端子1与3之间应能导通，而放松制动踏板时，端子2与4之间应能导通。若正常，则检查和修理巡航控制ECU与停车灯开关、停车灯开关与电磁离合器、电磁离合器与车身搭铁之间的配线和插接器。否则，更换停车灯开关。
图3-82 位置传感器与巡航控制ECU连接电路
（3）故障码为13的位置传感器电路故障
1）接通点火开关，缓慢将控制臂从加速侧转向减速侧时，检测巡航控制ECU线束侧插接器端子VR2与端子VR3之间的电压，电路如图3-82所示。控制臂在节气门全关位置，电压约为1.1V；在节气门全开位置时，电压应为4.2V；控制臂转动时，电压变化应连续平稳。若不正常，应检查位置传感器。
2）拔下执行器插接器，用万用表测量端子1与3之间的电阻应为2kΩ。用手缓慢将控制臂从加速侧转向减速侧时，检测执行器端子2与3之间的电阻值，应平缓地由0.5kΩ到1.8kΩ。若不正常，则更换位置传感器。
3）检查巡航控制ECU与执行器之间的配线和插接器是否开路或短路。若不正常，修理或更换配线或插接器。
（4）故障码为21的车速传感器电路故障
1）进入输入信号检查模式，驾驶车辆行驶，检查车速在低于和高于40km/h时巡航控制指示灯的工作情况。
2）当车速低于40km/h时，巡航指示灯应常亮；车速高于40km/h时，巡航指示灯应闪烁。
3）驾驶车辆行驶，检查车速表的工作情况。若车速表不工作，排除车速表故障，若车速表工作良好，拆下组合仪表，保持组合仪表线束的连接。
4）接通点火开关，顶起汽车驱动桥，用手转动传动轴，检测组合仪表A插接器端子10与搭铁之间的电压。传动轴每转一转，电压应在0～5V之间变换，若没有电压或电压没有按上述要求变化，检查组合仪表电源。若电压正常，检查组合仪表与巡航控制ECU之间的导线。
5）若车速信号及导线良好，检查并更换巡航控制ECU。否则修理组合仪表和导线。
（5）故障码为31、32或34的巡航控制开关电路
1）进行输入信号检查模式，接通设定/减速开关、恢复/加速开关和取消开关，读取巡航指示灯闪烁的代码，正常闪烁代码应符合表3-15所列。
2）拆下转向盘衬垫，脱开控制开关插接器，检测端子3与4之间的电阻，电路如图3-83所示。各开关均断开时，检测的电阻值应为∞；开关在恢复/加速位置时，电阻值应为700Ω；开关在设定/减速位置时，电阻值应为200Ω；开关在取消位置时，电阻值应为420Ω。若不正常，更换控制开关。
图3-83 巡航控制开关与巡航控制ECU连接电路
3）检查巡航控制ECU与控制开关之间的配线和插接器是否开路或短路。若有短路或开路，应修理或更换配线或插接器。
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