汽车多路传输系统故障排除

汽车网络的实现是通过在汽车各个原有计算机上加装通信控制IC、总线驱动器/接收器IC，通信电缆以及沟通不同网络的网关。在汽车内部采用基于总线的网络结构，可以达到信息共享、减少布线、降低成本以及提高总体可靠性的目的。通常的汽车网络结构采用多条不同速率的总线分别连接不同类型的结点，并使用网关服务器来实现整车的信息共享和网络管理，如图4-35所示。汽车上有3种信息：低速的车身电子信息、中速的参量传感器数据以及高速实时控制信号，特别是由动力控制模块（PCM）、防抱死制动系统（ABS）和安全气囊系统（SRS）等驱动的高速控制信号。汽车制造商基于降低成本的需要要针对不同网速建立几个不同的网络，然后通过网关把几个不同的网络连接起来。

图4-35 汽车多路传输系统

1.汽车网络的标准

现今世界汽车网络的标准有美国的Essex、德国Bosch公司的CAN（Controller Area Net-work）、法国雷诺和标致雪铁龙的VAN、General Motors、英国GEC、日本电装公司的SMN系统、日本三菱电气公司与日本东京工业公司协作研制的标准、日本日产公司的标准等。目前存在的多种汽车网络标准，其侧重的功能也有所不同。为方便研究和设计应用，根据这些标准产生的网速不同，SAE车辆网络委员会将汽车数据传输网划分为A、B、C三类：A类是面向传感器/执行器控制的低速网络，数据传输速率通常小于10kbit/s，主要用于后视镜调整，电动窗、灯光照明等的控制；B类是面向独立模块间数据共享的中速网络，传输速率在10～125kbit/s，主要应用于车身电子舒适性模块、仪表显示等系统；C类是面向高速、实时闭环控制的多路传输网，传输速率在125kbit/s～1Mbit/s之间，主要用于牵引控制、发动机控制、ABS等系统。

2.汽车网络的故障排除

（1）线路故障 如图4-36所示，C类网络的电缆为双绞线，主要用于连接发动机控制、自动变速器控制、牵引控制、ABS等系统。

如图4-37所示，B类网络的电缆为双绞线，B类是面向独立模块间数据共享的中速网络，传输速率在10～125kbit/s，主要应用于车身电子舒适性模块、仪表显示等系统。

图4-36 C类网络线

图4-37 B类网络线

图4-38所示为用示波器检查正常的网络电缆的信号。

图4-39所示为用示波器检查一条对搭铁有短路的电缆信号。

图4-38 网络电缆的信号(www.xing528.com)

图4-39 搭铁短路信号

图4-40所示为用示波器检查一条对正极有短路的电缆信号。

图4-41所示为用示波器检查两条电缆之间有短路信号。

图4-40 正极短路信号

图4-41 短路信号

图4-42所示为用示波器检查多路传输是否处在睡眠状态。

（2）网关故障 如图4-43所示，网关是连接异型网络的接口装置。它综合了桥接器和路由器的功能以及从一个网络协议到另一个协议转换信息，是为处理多个ECU的CPU之间的通信而提供的一种综合接口装置。它只能用诊断仪进行诊断，判断其故障。

图4-42 睡眠状态

图4-43 网关