1.现象
发动机在中等以上转速运行时工作正常，当发动机转速以怠速或接近怠速800r/min时，出现转速忽高忽低、不稳甚至熄火的现象，即为怠速不稳故障。
2.如何判定？
①观察发动机缸体抖动的程度，可以观看机油尺晃动的程度，平稳的油尺把很清晰，抖动的油尺看起来是双的。
②从发动机转速表或读数据流观察，转速以怠速期望值800r/min为中心抖动，或在期望值一侧剧烈抖动。
③原地启动发动机，坐在座椅上感觉车身剧烈抖动。
3.分类
（1）怠速不稳按出现规律分类
①冷车（冷却液温度低于50℃）有节奏的不稳。
②热车（冷却液温度高于50℃）有节奏的不稳。
③无规律地剧烈抖动一两下。
（2）怠速不稳按抖动程度分类
①正常：以怠速期望值±10r/min抖动。
②一般不稳：以怠速期望值±20r/min抖动。
③严重不稳：超过怠速期望值±50r/min抖动。
④在怠速期望值的一侧剧烈抖动。
（3）怠速不稳按原因关联分类
①直接原因，指机械零件脏污、磨损、安装不正确等，导致个别汽缸功率的变化，从而造成各汽缸功率不平衡，致使发动机出现怠速不稳。
②间接原因，指发动机电控系统不正常，导致混合气燃烧不良，造成各汽缸功率难以平衡，使发动机出现怠速不稳。
（4）怠速不稳按故障系统分类
①进气系统。
②燃油系统。
③点火系统。
④发动机机械系统。
4.原因
（1）进气系统
①进气歧管或各种阀泄漏导致怠速不稳
当不该进入的空气、汽油蒸气、燃烧废气进入气歧管，造成混合气过浓或过稀，使发动机燃烧不正常。当漏气位置只影响个别汽缸时，发动机会出现较剧烈的抖动，对冷车怠速影响更大。
常见原因有：进气总管卡子松动或胶管破裂；进气歧管衬垫漏气；进气歧管破损或其他机件将进气歧管磨出孔洞；喷油器O形密封圈漏气；真空管插头脱落、破裂；曲轴箱强制通风（PCV）阀开度大：活性炭罐阀常开；废气再循环（EGR）阀关闭不严等。
②节气门和进气道积垢过多导致怠速不稳
节气门和周围进气道的积炭、污垢过多，空气通道截面积发生变化，使得控制单元无法精确控制怠速进气量，造成混合气过浓或过稀，使燃烧不正常。
常见原因有：节气门有油污或积炭；节气门周围的进气道有油污、积炭；怠速步进电机、占空比电磁阀、旋转电磁阀有油污、积炭。
③怠速空气执行元件故障导致怠速不稳
怠速空气执行元件故障导致怠速空气控制不准确。
常见原因有：节气门电机损坏或发卡；怠速步进电机、占空比电磁阀、旋转电磁阀损坏或发卡。
④进气量失准导致怠速不稳(www.xing528.com)
控制单元接收错误信号而发出错误的指令，引起发动机怠速进气量控制失准，使发动机燃烧不正常，属于怠速不稳的间接原因。
常见原因有：空气流量计或其线路故障；进气压力传感器或其线路故障；发动机控制单元插头因进水接触不良或电脑内部故障。
（2）燃油系统
①喷油器故障
喷油器的喷油量不均、雾状不好，造成各汽缸发出的功率不平衡。
常见原因有：喷油器堵塞、密封不良、喷出的燃油为线状等。
②燃油压力故障
油压过低，从喷油器喷出的燃油雾化状态不良或者喷出的燃油为线状，严重时只喷出油滴，喷油量减少使混合气过稀；油压过高，实际喷油量增加，使混合气过浓。
常见原因有：燃油滤清器堵塞；燃油泵滤网堵塞；燃油泵的泵油能力不足；燃油泵安全阀弹簧弹力过小；进油管变形：燃油压力调节器有故障；回油管压瘪堵塞。
③喷油量失准
各传感器或线路故障，导致控制单元发出错误指令，使喷油量不正确，造成混合气过浓或过稀，属于怠速不稳的间接原因。
具体原因有：空气流量计（或进气歧管压力传感器）故障；节气门位置传感器故障；节气门怠速开关故障；冷却液温度传感器故障；进气温度传感器故障；氧传感器失效；以上传感器的线路有断路、短路、接地故障；发动机控制单元插头因进水接触不良或电脑内部故障。
（3）点火系统
①点火模块与点火线圈
近些年各车型多将点火模块与点火线圈制成一体，点火模块或点火线圈有故障主要表现为高压火花弱或火花塞不点火。
常见原因有：点火触发信号缺失；点火模块有故障；点火模块供电或接地线的连接松动、接触不良；初级线圈或次级线圈有故障等。
②火花塞与高压线
火花塞、高压线故障导致火花能量下降或失火。
常见原因有：火花塞间隙不正确；火花塞电极烧蚀或损坏；火花塞电极有积炭；火花塞磁绝缘体有裂纹；高压线电阻过大；高压线绝缘外皮或插头漏电；分火头电极烧蚀或绝缘不良。
③点火提前角失准
由于传感器及线路故障属于引起怠速不稳的间接原因，控制单元发出错误指令，使点火提前角不正确，或造成点火提前角大范围波动。
常见原因有：空气流量计或进气压力信号故障；霍尔传感器故障；冷却液温度传感器故障；进气温度传感器故障；爆震传感器故障；以上传感器的线路有断路、短路、接地故障；发动机控制单元因进水引起插头接触不良或内部电路损坏。
④其他原因
三元净化催化器堵塞引起怠速不稳，这种故障在高速行驶时最易发现。自动变速器、空调、转向助力器有故障会增加怠速负荷，引起怠速不稳。发动机控制单元与空调、自动变速器控制单元之间的怠速提升信号中断，在安装CAN-BUS的车辆存在总线系统故障。随着新技术、新结构的增加，引起怠速不稳的因素会更多，诊断者必须全面考虑问题。
（4）机械结构
①配气机构
配气机构故障导致个别汽缸的功率下降过多，从而使各汽缸功率不平衡。
常见原因有：正时皮带安装位置错误，使各缸气门的开闭时间发生变化，导致配气相位失准，各汽缸燃烧不正常。气门工作面与气门座圈积炭过多，气门密封不严，使各汽缸压缩压力不一致。凸轮轴的凸轮磨损，各缸凸轮的磨损不一致导致各汽缸进入空气量不一致。气门相关件有故障，如气门推杆磨损或弯曲、摇臂磨损、气门卡住或漏气、气门弹簧折断等。作者曾遇到两例因气门弹簧折断而出现间断性怠速抖动，使用各种仪器检测都不能确定原因，拆卸气门弹簧后才发现故障原因。另外，装有液压挺杆的发动机，在通往气缸盖的机油道上安装一个泄压阀，当压力高于300kPa，打开该阀。如果该阀堵塞，由于压力过高会使液压挺杆伸长过多，导致气门关闭不严。进气门背部存在大量积炭，使冷车时吸附刚喷入的燃油，而不能进入汽缸，由于混合气过稀导致冷车快、怠速不稳。
②发动机体、活塞连杆机构
这些故障都会使个别汽缸功率下降过多，从而使各汽缸功率不平衡。
常见原因有：汽缸衬垫烧蚀或损坏，造成单缸漏气或两缸之间漏气；活塞环端隙过大、对口或断裂，活塞环失去弹性：活塞环槽内积炭过多；活塞与汽缸磨损，汽缸圆度、圆柱度超差；因汽缸进水后导致的连杆弯曲，改变压缩比；燃烧室积炭会改变压缩比，积炭严重导致怠速不稳。
③其他原因
曲轴、飞轮、曲轴皮带轮等转动部件动平衡不合格，发动机支脚垫断裂损坏，发动机底护板因变形与油底壳相撞击等，这些原因只会造成发动机振动而不影响转速。
注意：在这里我们主要分析怠速控制装置、进气温度传感器、空气流量计、进气压力传感器故障导致发动机怠速不稳的检修。
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