在多缸液压系统中，往往需要液压缸按照一定的要求顺序动作，顺序动作回路就是使几个执行元件严格按照预定的顺序动作的回路。顺序动作回路按其控制方式，可分为压力控制、行程控制和时间控制三种，其中前两类用得较多。
1.压力控制的顺序动作回路
压力控制就是利用油路本身的压力变化来控制液压缸的先后动作顺序，是液压系统独有的控制特性，通常通过压力继电器和顺序阀来控制顺序动作。
1）用压力继电器控制的顺序动作回路。图7-23所示为压力继电器控制的顺序动作回路，用于机床的夹紧、进给系统。要求的动作顺序是：先将工件夹紧，然后动力滑台进行切削加工。动作循环开始时，二位四通电磁阀处于图示位置，液压泵输出的液压油进入夹紧缸的右腔，夹紧缸左腔回油，活塞向左移动，将工件夹紧。夹紧后，液压缸右腔的压力升高，当油压超过压力继电器的调定值时，压力继电器发出信号，指令三位四通电磁换向阀的电磁铁2YA以及二位二通电磁换向阀的电磁铁4YA通电，使进给缸快进至工件，并通过检测元件发出信号，指令4YA断电，快进结束，工进开始，进行切削加工。要求先夹紧后进给，工件没有夹紧则不能进给，这一严格的顺序是由压力继电器保证的。压力继电器的调整压力应比减压阀的调整压力低0.3～0.5MPa。
2）用顺序阀控制的顺序动作回路。图7-24所示为顺序阀控制的顺序动作回路。当手动换向阀处于左位时，液压油进入液压缸1的左腔，右腔经单向顺序阀4中的单向阀回油，此时由于压力较低，单向顺序阀3关闭，液压缸1的活塞先动。当液压缸1的活塞运动至终点时，油压升高，达到单向顺序阀3的调定压力时，顺序阀开启，液压油进入液压缸2的左腔，右腔直接回油，液压缸2的活塞向右移动，进行钻孔作业。当液压缸2的活塞右移达到终点后，通过手动换向阀5换向，使其处于右位工作，此时液压油进入液压缸2的右腔，左腔经单向顺序阀3中的单向阀回油，使液压缸2的活塞向左返回，到达终点时，油压升高，打开单向顺序阀4再使液压缸1的活塞返回。这种顺序动作回路的可靠性在很大程度上取决于顺序阀的性能及其压力调整值。顺序阀的调整压力应比先动作的液压缸的工作压力高0.8～1.0MPa，以免在系统压力波动时，发生误动作。
图7-23 压力继电器控制的顺序动作回路
图7-24 顺序阀控制的顺序动作回路(www.xing528.com)
2.行程控制的顺序动作回路
行程控制的顺序动作回路是利用工作部件到达一定位置时，通过行程控制元件发出信号来控制液压缸的动作顺序的。常用的行程控制元件有行程开关、行程阀等。
图7-25a所示为采用行程阀控制的顺序动作回路。回路起动时，电磁阀3左位接入回路后，缸1活塞向右运动，当活塞杆上挡块压下行程阀4后，缸2活塞才向右运动；回程时，电磁阀3右位接入回路，缸1活塞先退回，其挡块松开行程阀4后，缸2活塞才退回。这种回路动作可靠，但要改变动作顺序困难。
图7-25b所示利用行程开关发出信号来控制电磁阀换向的顺序动作回路。其动作顺序是：按下起动按钮，电磁铁1YA通电，缸1活塞向右运动；当挡铁触动行程开关2st时，使2YA通电，缸2活塞向右运动；缸2活塞右行至行程终点，触动3st，使1YA断电，缸1活塞退回；而后触动1st，使2YA断电，缸2活塞退回。采用行程开关控制的顺序回路，调整行程大小和改变动作顺序都非常方便，且可利用电气互锁使动作顺序可靠，因而应用广泛。
图7-25 行程控制的顺序动作回路
a）采用行程阀 b）采用行程开关
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