汽车电控液压悬架系统工作原理解析

1.液压悬架系统的工作原理

图8-15所示为电控液压悬架系统的工作原理。作为动力源的液压泵输出压力油，供给各车轮的液压悬架缸，使其工作。当汽车转向发生侧倾时，汽车外侧车轮液压缸的油压力升高，内侧车轮液压缸的油压力降低，油压信号被送至ECU，ECU根据此信号来控制车身的侧倾。由于在车身上分别装有上下、前后、左右、车高等高精度的加速度传感器，这些传感器信号送入ECU并经分析后，对油压进行调节，可使转弯时的侧倾最小。同理，在汽车紧急制动、急加速或在恶劣路面上行驶时，液压控制系统对相应液压缸的油压进行控制，使车身的姿势变化最小。液压控制系统的回路如图8-16所示。

图8-15 电控液压悬架系统工作原理

2.车高控制系统

车高控制系统是在被动悬架的基础上加装水平高度调节机构组成的。它能够根据车身负载的变化自行调节，使车身高度不随乘员和载货的变化而改变，保证悬架始终都有合适的工作行程。

车高控制系统的执行机构通常由空气或油气弹簧组成，因而高度调整机构一般分为气压式与液压式两类。液压式又分为千斤顶式和液压气动式，可与普通弹簧并联使用。图8-17所示为液压千斤顶式车身高度调节机构示意图，控制系统根据车高选择开关及车速等信号调节车身高度。

液压气动机械控制式车身高度调节机构如图8-18所示。从液压泵输出的液压油经压力调节器储存于主储液筒中，通过调节阀将压力油供给液压缸，进行车身高度调整。由于车高控制系统的主要特点是车载变化不影响悬架工作行程，它对车辆性能改进的潜力是与车载变化范围成正比的。因此，这种悬架通常用于一些车载变化较大的重型货车和大型客车，也用于高级豪华轿车。

图8-16 电控液压悬架系统液压控制回路(www.xing528.com)

1—液压泵 2—调压阀 3—车身 4—液压缸 5—缓冲阀 6—衰减阀 7—螺旋弹簧

图8-17 液压千斤顶式车身高度调节机构示意图

图8-18 液压气动机械控制式车身高度调节机构

1—油箱 2—液压泵 3—管路 4、5、12、13—带气体弹簧定位的液压缸 6—漏液回收回路 7—高度调节阀（前桥） 8—前桥制动器 9—优先控制阀 10—后桥制动阀 11—高度调节阀（后桥）

3.自适应悬架系统

自适应悬架的刚度和阻尼特性可根据车辆的行驶条件进行自适应调节。当汽车在正常路面行驶时，悬架的刚度和阻尼应设置得较低，以保证乘坐舒适性。在急转弯、快速起动及紧急制动时，提高阻尼可减小车身姿态变化。在凸凹不平及坏路面行驶时，提高阻尼力能快速吸收车身的振动，并降低轮胎接地点力的变化，减小轮胎的动负荷。

该系统采用了一个两级阻尼可调式自适应悬架。低阻尼用于车辆正常行驶工况，高阻尼用于车辆转弯、加速或制动工况，以控制侧倾、点头和振动，提高乘坐舒适性和轮胎接地性。