电动自行车维修：电动机类型详解

电动机属驱动系统元件，包括新型交流电动机、新型直流电动机、直接驱动电动机、直线电动机、专用小功率电动机、仿生型步进驱动器、超声波驱动器、金属氢化物驱动器、超导驱动器、静电驱动器和光驱动器等。直流电动机只是其中的一个重要分支。直流电动机分有槽铁心型、无槽铁心型、盘式永磁直流电动机和杯形转子直流电动机等。电动自行车使用的电动机除盘形直流轮毂式电动机外，还有柱形中速无刷电动机、不用齿轮传动而直接由电动机驱动负荷并长时运转的轮毂式无刷直流电动机等。

我们要介绍的是电动自行车的专用电动机，而且主要是新型的无刷直流、传感器传感、智能控制的无级调速、低转速、大转矩电动机。其中也包括有刷并有内置减速机构的直流电动机。

目前由于技术水平所限，电动自行车暂时只能采用直流电动机，而且要维持一个相当时期，待逆变器技术、交流电动机技术进一步成熟，交流电动机和具有交直流优良特性的电动机才可能成为电动自行车的动力主流。

电动自行车用电动机的现有类型大致分类如下：

1）按磁场的结构分，有励磁式、永磁式、混合式。混合式是前两者的结合，没有用于电动自行车上。电动自行车用直流电动机，目前主要是采用永磁式电动机。

2）按有刷无刷分，电动自行车用永磁式直流电动机，分有刷和无刷两大类。

3）按外形分，有柱式、盘式和轮毂式三种。

1.按有刷无刷分类

1）有刷直流电动机按电枢形式又分为有铁心和无铁心两种。有铁心电枢又分为有槽和无槽两种；无铁心电枢有印制绕组的盘形电枢和空心杯式电枢。电动自行车主要使用有铁心电枢。

2）无刷直流电动机按传动方式又分为有传感器和无传感器两种。按结构分又有内磁转子型和外磁转子型，内磁转子型主要用于柱形电动机，属于中速以上品种；外磁转子型则用于轮毂式电动机，属低速型。(www.xing528.com)

2.按外形结构形式分类

电动自行车目前采用的电动机有轮毂式和柱式两种。

1）柱式电动机多采用永磁转子、绕组定子的无刷电动机，也有采用绕组电枢转子、永磁定子的有刷直流电动机，柱式电动机多用于中轴链条驱动的助力型和动力箱式驱动的电动自行车。

2）轮毂式直流电动机是电动自行车使用最多的一种。它又可分有刷和无刷，有刷的大部分是盘形电枢加内置减速机构。它安装简单、方便、不多占空间。轮毂式电动机外形像一个125摩托车的制动鼓，安装在前轮或后轮上。由于是直接驱动车轮，所以电动机的转速、转矩等输出性能要符合最不利状态下的要求。轮毂式直流电动机是电动自行车独有的一种形式，两轮、电动三轮、电动轮椅和未来的电动摩托，以及已经实验使用的电动汽车都采用了轮毂式电动机。

轮毂式电动机都是外壳转动，但内部结构却完全不同的，可分为三种形式：

1）轮毂式有刷盘形电枢直流电动机，这种电动机的盘形电枢是高转速的，电动机内部需要设齿轮减速机构。

2）轮毂式有刷低转速大转矩无齿轮传动直流电动机。

3）轮毂式无刷直流电动机，是一种低转速大转矩型电动机。