《工程机械理论与设计》中的核心内容

履带行驶机构通常由悬架机构和行走装置两部分组成，如图3.5 所示。

图3.5　履带行走机构的组成

1.履带车辆的悬架机构

悬架机构是用来将机体和行走装置连接起来的部件，它把机体的重量传给行走机构并缓和地面传给机体的冲击，保证工程机械行驶的平衡性。

目前，工程机械所采用的悬架结构类型主要有以下几种：

（1）刚性悬架。机体和行走装置刚性连接，无弹性元件和减振器，不能缓和冲击和振动，但具有较好的作业稳定性，一般用于运动速度较低的挖掘机、吊管机、挖沟机和履带装载机上。

（2）半刚性悬架。机体前端与行走装置弹性连接，后端以铰链形式与行走装置刚性连接，机体的部分质量经弹性元件传递给支重轮，可以部分地缓和冲击与振动。同时，台车架可以绕铰接点相对机体做上下摆动，使履带能较好地适应地面的不平情况，接地压力均匀，附着性能好。目前，履带推土机多采用这种悬架结构。(www.xing528.com)

（3）弹性悬架。设有整体式台车架，支重轮安装在几个平衡台车或独立台车上。托链轮、引导轮等则固定在机架上，机体的全部重量（包括行走装置中的托链轮、引导轮、驱动轮等）都经弹性元件传给支重轮，因此，比半刚性悬架具有更好的缓冲性能，并且能更好地适应地面不平情况。但结构复杂，承载能力较低，目前仅用于小型或高速履带车辆上。

2.履带行走装置

（1）履带总成。履带总成包括履带板、链轨节、履带销及其连接螺栓组件。履带板的宽度，履带接地长度及履带轨距在总体设计中确定。履带承受很大的拉力，且在泥水砂土中工作，主要损坏形式是磨损。

（2）驱动链轮。驱动链轮应保证与履带总成的正确啮合关系，其直径尺寸要有利于降低整机重心高度，增加履带的接地长度，还要综合考虑整机离地间隙，多数履带式工程机械将驱动链轮布置在后方。

（3）支重轮。支重轮承受整机重量并在履带上滚动，防止履带横向滑脱，要求支重轮滚动表面具有高强度和耐磨性，并具有可靠的密封结构，保证在泥水砂土中可靠工作。

（4）托链轮。托链轮安装在履带的上方区段，减少履带的跳动和下垂量，防止履带侧向滑脱，其位置应有利于使履带脱离驱动链轮的啮合。

（5）引导轮和履带张紧装置。它用于引导和张紧履带，并调节履带的松紧程度，要求其张紧可靠，调整方便，具有一定的调整范围，缓冲性能好。