试验鉴定包括：技术检验、整机性能试验、工业试验和技术鉴定等部分工作。
1.技术检验
全面检查所生产的样机是否符合设计文件和图纸的要求。技术检验合格后方可进行以下试验。
2.整机性能试验与工业试验
试验目的是考核机器性能指标是否达到设计和改进的要求，包括静止状态测定，行走试验，牵引试验，作业性能试验，工作装置性能试验，测定驾驶位置的噪声、振动频率及振动加速度。
整机性能试验的主要内容如下：
（1）静止状态测定。主要测定机器静止状态下的主要尺寸、机器重量（包括驾驶员重量在内的运行准备状态的重量）、机器的重心位置（即重心横向偏移量，重心与前轮轴或后轮轴中心线的水平距离和重心高度。对于履带式机器来说，是指重心距导向轮或驱动轮轴中心线的水平距离）、操纵装置的操纵力和行程。
（2）行走试验。行走试验的主要内容如下：
① 测定机器在水平直线路面上各挡的平均速度。
② 测定机器的运行阻力。
③ 测定爬坡性能。测定的内容是：在最低挡，发动机油门全开时，爬一定长度的坡道所需的时间、爬坡速度并计算爬坡功率。
④ 测定回转半径：用最低挡速度原地（履带式机器）或最大回转角（轮式机器）回转，测定行走机构接地轨迹的半径和机械最大轮廓空间轨迹的半径。测定时，按前进、左右转、后退＋左右转4 种方式分别进行。
⑤ 直线行驶性能试验：主要是测定机器在不操作转向机构的情况下，行驶一定距离（例如推土机为50 m）的跑偏距离。
（3）牵引试验。测定牵引参数，做试验牵引特性曲线。(www.xing528.com)
（4）作业性能试验。以便于计量的形式进行作业，测定作业生产率。
（5）工作装置性能试验。主要是测定工作装置的各种动作速度、液压系统的压力和工作油缸的沉降量。
（6）测定驾驶位置的噪音、振动频率及振动加速度
3.工业试验
在机器的性能试验合格后，应按照有关规定进行工业试验，考察机器设计是否正确，结构及性能是否先进。
工业试验要按规定的时间，如推土机工业试验的时间规定为 1 500 h 以上（在正常使用、维护、保养和调整的状态下连续作业），并不得中途更换主要零部件，否则试验时间重新计算。试验完成后，应解体检查零件、部件磨损情况。
4.技术鉴定
技术鉴定的主要内容：
（1）对设计图纸与设计文件进行审查鉴定，评价设计是否正确、资料是否完备。
（2）根据各项性能试验报告及工业试验报告的内容和数据，评价设计是否达到技术任务书的要求。
（3）评价机器的全面性能和磨损情况。
（4）最后得出结论、提出建议。
如样机的试验结果和鉴定结论认为满意，等待主管部门批准后即可交付生产。
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