汽车行驶系统一般由车架、车桥、车轮和悬架组成，如图4-19所示。车轮经轮毂轴承安装在车桥上，车桥又通过悬架与车架连接，这样汽车行驶系统就成为一个整体。
图4-17 解放CA1091型汽车双级主减速器
1—第一级主动锥齿轮轴 2—轴承座 3—第一级主动锥齿轮 4—中间轴 5—第一级从动锥齿轮 6—后盖 7—第二级从动齿轮 8——差速器壳 9—轴承盖 10—第二级主动齿轮 11—主减速器壳
图4-18 对称式锥齿轮差速器零件分解图
1、4—差速器壳 2—半轴齿轮垫片 3—半轴齿轮 5—十字轴 6—行星轮 7—止推垫片
1.车架
（1）车架的功用 车架是整个汽车的基体，是汽车的装配基础，发动机、变速器、传动机构、操纵机构、车身等总成和部件都安装在车架上。车架的功用是承载和连接汽车的各零部件，承受来自车内外的各种载荷。
（2）车架的类型 汽车上装用的车架按其结构形式的不同可分为边梁式车架、中梁式车架、综合式车架和无梁式车架等。
边梁式车架广泛应用于各类载货、载客汽车和少量轿车上，中梁式车架主要用于越野汽车和少量轿车上。无梁式车架是以车身兼代车架，现在许多轿车和大客车上没有车架，其车架的功能由轿车车身或大客车车身骨架承担，故无梁式车架又称为承载式车身。轿车车架的形式复杂多样，其中主要以综合式车架和承载式车身为主。
2.车桥
（1）车桥的功用 车桥的作用是传递车架和车轮之间各个方向的作用力及其所产生的转矩和弯矩。
（2）车桥的类型 根据悬架结构的不同，车桥分为整体式和断开式两类。整体式车桥是刚性的实心或空心梁，与非独立悬架配用。断开式车桥为活动关节结构，它与独立悬架配用。
根据车桥上车轮的作用不同，车桥又分为转向桥、驱动桥、转向驱动桥和支持桥四种。主要起转向作用的车桥称为转向桥，主要起驱动作用的车桥称为驱动桥，既起转向又起驱动作用的车桥称为转向驱动桥，只起支持作用的车桥称为支持桥，其中转向桥和支持桥都属于从动桥。
（3）车桥的组成 汽车转向桥由前轴、转向节、主销和轮毂四部分组成，转向驱动桥具有一般驱动桥所具有的主减速器、差速器和内半轴，也具有一般转向桥所具有的转向节、主销和轮毂等。
（4）转向轮定位 转向轮、转向节和前轴三者之间的相对安装位置，叫转向轮定位。为了使汽车能保持直线稳定行驶，使转向轻便且能自动回正，减少轮胎磨损，转向轮需要进行定位。转向轮定位主要包括主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束等。对于后轮一般只有外倾和前束两个定位参数。
图4-19 汽车行驶系统的组成
1—前悬架 2—车架 3—后悬架 4—驱动桥 5—后轮 6—前轮 7—从动桥
1）主销后倾角。主销装在前轴上，其上端略向后倾斜，这种现象叫主销后倾。在纵垂直平面内，垂直与主销轴线之间的夹角γ叫主销后倾角，如图4-20所示。主销后倾的作用主要是为了保持汽车直线行驶的稳定性，并使汽车转向后，转向轮有自动回正的作用。(www.xing528.com)
2）主销内倾角。主销在前轴上安装时，其上端略向内倾斜，这种现象称为主销内倾。在横向平面内，主销轴线与垂线之间的夹角β叫主销内倾角，如图4-21所示。主销内倾角的作用也是为了保持汽车直线行驶的稳定性，同时还具有使转向轻便的作用。
图4-20 主销后倾角
图4-21 主销内倾角
3）前轮外倾角。车轮安装在车桥上时，其旋转平面上方略向外倾斜，这种现象称为车轮外倾，如图4-22所示。车轮外倾的作用是避免汽车重载时车轮产生负外倾，提高汽车行驶安全性。
4）前轮前束。车轮安装时，同一轴上两端车轮的旋转平面不平行，前端略向内束，这种现象称为车轮前束，如图4-23所示。左右轮后方距离A与前方距离B之差（A-B）称为前束值。当A-B>0时，前束值为正，反之则为负。
图4-22 前轮外倾角
图4-23 前轮前束
3.悬架
（1）功用 悬架是车架（或承载式车身）与车桥（或车轮）之间的一切传力连接装置的总称。悬架的功用是把路面作用于车轮上的垂直反力（支承力）、纵向反力（驱动力和制动力）和侧向反力以及这些反力所造成的力矩都要传递到车架（或承载式车身）上，以保证汽车的正常行驶。
（2）组成 悬架由弹性元件、减振器和导向机构三部分组成。分别起缓冲、减振和导向作用，三者的共同任务是传力。
在多数轿车和客车上，为防止车身在转向行驶等情况下发生过大的横向倾斜，在悬架中还设有辅助弹性元件——横向稳定器。
（3）类型 汽车悬架可分为两大类：非独立悬架和独立悬架。
1）非独立悬架（图4-24a）。其结构特点是两侧的车轮由一根整体式车桥相连，车轮连同车桥一起通过弹性悬架与车架（或车身）连接。当一侧车轮因道路不平而发生跳动时，必然引起另一侧车轮在汽车横向平面内摆动，故称为非独立悬架。
2）独立悬架（图4-24b）。其结构特点是车桥做成断开的，每一侧的车轮可以单独地通过弹性悬架与车架（或车身）连接，两侧车轮可以单独跳动，互不影响，故称为独立悬架。
图4-24 非独立悬架与独立悬架示意图
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