CAN控制模块故障分析

车载网络的节点是车载网络系统中的电控模块，因此节点故障就是电控模块的故障。它包括软件故障和硬件故障。软件故障即传输协议或软件程序有缺陷或冲突，从而使车载网络系统通信出现混乱或无法工作，这种故障一般成批出现，且无法维修。硬件故障一般由于通信芯片或集成电路故障，造成车载网络系统无法正常工作。对于采用低版本信息传输协议和点到点信息传输协议的车载网络系统，如果有节点故障，将出现整个车载网络系统无法工作。在判断是否车载网络系统中的控制模块损坏引起的网络系统故障时，有一个简单而实用的方法，那就是：将怀疑有故障的控制模块从网络系统中“摘除”，如果系统恢复正常，则被“摘除”的控制模块有问题。

图9-40 检查终端电阻

前面说过CAN数据传输系统中每块电脑的内部有一个CAN控制器、一个CAN收发器，作为CAN数据传输系统终端的两块电脑，其内部还装有一个数据传递终端即一个电阻器，对于高速CAN数据传输系统来说这个电阻通常为120Ω左右。所以有时在检查这两个终端模块时，可先对其内部的数据传递终端电阻进行测量。如日产天籁CAN类型1中，作为CAN数据传输系统终端的两块电脑分别是ECM和IPDM E/R（参见图9-3），检查ECM和IPDM E/R内部电路一般也只是检查这个电阻值。检查方法如下（图9-40和表9-7）：

从车上拆下ECM和IPDM E/R。

检查ECM端口94和86之间的电阻。(https://www.xing528.com)

检查IPDM E/R端口48和49之间的电阻。

表 9-7

重要的一点是，终端电阻不是一定为大约120Ω，而是相应的阻值依赖于总线的结构。在控制单元内装置的不是一个固定阻值的终端电阻。它是由很多个被测量的电阻组合在一起的，被称为终端电阻。作为标准值或者试验值两个终端电阻每一个以120Ω为起始。在Audi也使用另一种终端电阻。在Audi带有泵-喷嘴-单元的1.9TDI车型上，发动机控制单元装置为66Ω终端电阻。总的阻值依赖于车辆的总线结构。所以终端电阻是根据车型设计的。