下面以中铁工程设计院有限公司生产的WKY50/28型浅坑式移车台为例,介绍一下其自动对轨原理、电气控制系统。
(1)移车台自动对轨原理
浅坑式移车台在启动后首先以设定的加速时间匀加速运行,直到达设定的速度,即变频器的运行频率,浅坑式移车台开始匀速运行,当运行至所要对的轨道2米左右时,按下相应的左、右侧对轨按钮,使浅坑式移车台减速开始低速运行;到达对轨位置时,传感器得到信号使得其内部的常开触点闭合,控制系统使浅坑式移车台自动停靠在指定的轨道旁。
对轨是通过PLC逻辑控制部分和光电开关来达到对轨目的的。当传感器得到遮挡信号后使得其内部的常开触点闭合,信号传送给逻辑控制部分PLC,PLC开始执行其逻辑控制,这样可以使浅坑式移车台自动停靠在用户想要停靠的轨道上。(https://www.xing528.com)
(2)移车台电气控制系统
浅坑式移车台电气控制系统主要采用SIEMENS S7-200型PLC及一台变频器,PLC用来控制前进、后退、渡桥升降、快慢速等输入、输出信号的程序控制,变频器用来驱动移车台主梁电机实现移车台平稳走行、自动对轨及快慢速切换。电气控制系统具有对各走行电机任意两相间的短路保护和A、C两相的对地短路保护功能。
移车台控制系统具有过载、过电流、过电压、过热、欠电压、短路、缺相等保护功能,并能自动显示报警,同时具备电机任意两相的短路保护和A、C两相的对地短路保护功能,电动机的过载和过热保护功能,以及任意一点的保护接地功能。电气控制系统配置的变频器具备过载、过电流、过电压、过热、欠电压、短路、缺相等保护功能以及故障诊断和显示功能,系统出现问题会自动停止变频器工作,同时发出报警铃声,并在显示器上显示出相应的故障诊断编码,只要查对编码便可知故障性质,即可针对故障性质进行故障排除。
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