计划经济向市场经济转变，无疑是一个创业的好时机。但很多人不理解楼庆生为何要下海，放着好好的铁饭碗不要。无论是别人的劝说还是讥讽的目光，他都勇敢地经受住了。经过激烈的思想斗争，他立场更加坚定，开始在创业的潮流中勇往直前。
下海经商，楼庆生的第一次尝试是做防盗门。当时，他租了一个40多平方米的店面，雇佣了12个农民工。在资金方面也是靠亲戚朋友的拼拼凑凑。做了一年左右，他有了一定的资本积累和在市场经济中游泳的经验，楼庆生把目光投向其他产业。随着社会主义市场经济的发展，国家对交通、能源等基础设施投入加大，城市建设发展加快，楼庆生非常敏锐地感觉到新的创业大好时机已经来临，于是他重新给自己定位。期间，他炒股票，养珍珠，参与房屋工程设计。1994年，楼庆生利用浙赣线改造，金华火车站拆迁工程之机，把目标聚焦在房地产上。
公司刚起步时，最大的困难便是资金问题。当时政策还不宽松，在《中华人民共和国公司法》颁布以前，私人不能成立公司，政府又不愿意出钱冒此风险，经过多方奔走和坚持不懈的努力，又得益于学生时代对法律与经济学知识的掌握，楼庆生采用“自己出资，挂公家名”的办法，闯过了又一道坎。
1994年底，市场经济的快速发展，国家政策也在不断地调整。在所有制问题上，国家支持多种成分所有制的共同发展。宏观环境的变化，使得楼庆生可以名正言顺地拥有股权属于自己的公司。
由于国家对外资的重视，1997年11月15日，楼庆生与香港万山集团有限公司合作投资组建了中外合资企业——浙江云厦集团有限公司。它是一家以房地产开发为主业的股份制公司。集团公司下属有金婺房地产公司、嘉和房地产公司、长兴房地产公司、舟山房地产分公司、金婺物业管理公司、金华恒业房地产咨询公司、金顺房地产公司和西安金龙湾房地产公司等。集团公司先后在金华开发了江南大厦、富康小区、望江花园、金龙湾广场、月亮湾城市花园、金婺楼等楼盘，在长兴正在开发金陵现代城、旺角一带的维多利亚花园和舟山金海湾、新世纪花园等建设项目。这些建设项目在开发质量、数量、配套和物业管理等方面都取得了骄人的成绩，取得了浙江省建设厅颁发的房地产开发二级资质，也取得了可喜的经济效益，被银行及有关机构评为“AAA”信用企业。(www.xing528.com)
理念是行动的先导。云厦的成长离不开楼庆生超前的经营理念：以房地产开发为主导产业，坚持固本强身、创新求实、以人为本，树品牌、高效益、高信誉的开发思路；提高综合素质，增强竞争能力。楼庆生为公司制定了一系列的远景规划：以房地产开发为主业，向外求发展，合作上规模。建立现代企业制度，招贤纳才，开拓新的经营领域。争取每年开发一个新的项目，开发面积超10万平方米，销售额达2亿人民币以上。逐步发展成为房地产开发一级企业。
在被问到对公司的远景规划是否充满信心时，楼庆生幽默地说：“你看我人那么瘦，肉都给公司了，公司能不肥吗！”从楼庆生爽朗的笑声中，我们可以感受到这种发自内心的喜悦和自信。同样，我们从远景规划中可以看出楼庆生的发展思路清晰，步子稳健，充分体现出他的务实作风。楼庆生坚持以质量求发展的战略，建设精品楼盘，获得了社会各界人士的赞誉。
浙江云厦集团有限公司在楼庆生董事长的带领下，上下齐心，各方面工作都取得了很好的成绩。经过近十年的发展，集团公司已完成和在建面积40余万平方米，员工100多人，净资产超过亿元人民币，已形成较大的经营和资产规模，被评为金华市房地产开发经营优秀企业、浙江省优秀楼盘开发企业、金华市“十佳”房地产企业。
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