履带式起重机可根据运距、运输条件和设备的情况，采用自行转移、拖车运输和铁路运输等方法。一般情况下，起重机的短途运输可自行转移，中、长途运输可采用分件拆除、拖车运输或者火车运输的方法。
（一）自行转移
一般在山区、工地现场、非高等级道路时，运距不超过5km，履带起重机可以采用自行转移。起重机自行转移时，操作要点如下：
（1）在行驶前必须对起重机行走机构进行检查，搞好润滑、紧固、调整等保养工作，吊杆拆至最短。
（2）行走时，驱动轮应在后面，刹住回转台，吊杆和履带平行并放低，吊钩要升起。
（3）履带起重机的自行转移应按照事先确定好的行车路线行驶，在地面承载力达不到要求时采用铺设“路基箱”或者提前处理地面的方式提高承载力。在途中注意上空电线，机体和吊杆与电线的安全距离必须符合要求。在上下坡中，禁止中途变速或空挡滑行，上陡坡必须倒行。上下坡要有专人监护，准备好垫木支护，防止起重机快速下滑引起事故。
（二）拖车运输
1.准备工作
（1）了解所运输的起重机的总自重、各部分自重、外形尺寸、运输路线、公路桥梁的承载力和所要经过桥洞的高度等问题。
（2）根据所运输的起重机部件的外型尺寸和自重选择相应的平板拖车，根据现在高速公路的各项规定，一般不允许超载，但也不宜以大带小，避免载重过轻，在运输中颤动太大而损坏起重机零部件。
（3）准备好一定数量的道木、三角垫木、道链、紧线器、跳板、钢丝和钢丝绳等材料。
（4）根据起重机的说明书拆除吊杆、配重、吊钩、钢丝绳等需拆除运输的部件，有时只将吊杆首节拆去，留下根部一节不拆，另用一根钢丝绳将其拉住。这节吊杆虽然不重，但因钢丝绳和吊杆的夹角较小，钢丝绳受力往往很大，必须按照受力选择钢丝绳的直径。
2.上车和固定
起重机可以从固定或活动的登车台开上拖车，也可以采用拖车的两个钢制的上车板上车，如果没有可选择的场地，用跳板或者适当规格的方木搭成10°～15°的坡道，从坡道上拖车。起重机上坡道前应认真检查行走机构的工作状况和制动器的作用是否良好，上坡道时将履带对正，尾部对着拖车向上倒行。如果驾驶室对着拖车向上开行，在起重机重心即将离开坡道时，起重机会发生“点头”现象，吊杆可能会砸到驾驶室，此时必须适当关小油门，以保证安全。另外，在坡道上严禁打方向和回转，如果发生危险，可将起重机慢慢退下来。
起重机上拖车必须由经验丰富的人指挥，并由熟悉该机车的驾驶员操作。上拖车时，拖车驾驶员必须离开驾驶室，拖车制动牢固，前后车轮用三角垫木垫实。遇雨雪天气时，还要做好防滑措施。(www.xing528.com)
起重机在拖车上的停放位置应是起重机的重心大致在拖车载重面的中心上，起重机停好后应将起重机的所有制动器制动牢固。履带前后用三角垫木垫实并固定，履带左右两面用钢丝绳和道链或紧线器紧固。如运距远、路面差，必须将尾部用高凳或者道木跺垫实，吊杆中部两侧用绳索固定。在运距短、路面平坦但转弯困难的情况下，吊杆不必固定，以便必要时发动起重机配合转弯。
另外，在吊杆头部用红布做出明显标记，在通过有较低电线地区时，起重机最高处需捆绑竹竿，以便顺利通过。
3.运输
装有起重机的拖车在行走时要保持平稳，避免紧急刹车，途中保持中速行驶，转弯、下坡减速，遇有涵洞通过困难时，可先将起重机开下拖车，待通过后再运上拖车。
4.下拖车
起重机下拖车应按规定将坡道搭设牢固，由熟练的驾驶员和经验丰富的人员操作。下拖车操作与上拖车相比，更要注意安全操作，应注意以下两点：
（1）用慢速挡向下开行，不能放空挡。否则，下行速度过快，会因猛烈地冲击地面而使起重机受损。
（2）在下行途中不可刹车，否则起重机会因刹车自动拐弯滑出坡道，造成危险。
（三）铁路运输
铁路运输手续烦琐、周期相对较长，适用于起重机的长途转运。选择铁路运输时，铁路平板有顶头上车和侧向上车两种。其规格可根据起重机部件外形尺寸和质量来确定。
起重机上车前必须刹住铁路平板制动器并用道木将平板垫实，以免在上车中平板翘头或倾覆。垫实处应留有一定空隙，以利于上车后拆除垫木。
起重机上平板后停车位置与固定方法与拖车运输相同，但必须注意将支垫吊杆的高凳或道木跺搭设在起重机停放的同一个平板上，固定吊杆的绳索也绑在这个平板上。如吊杆长度超出一个铁路的平板，则必须另挂一个辅助平板，但吊杆在此平板上不设支垫，也不用绳索固定，应抽掉吊钩钢丝绳。
铁路运输车身较高、质量较重的起重机时，常用凹形平板装载，以便顺利通过隧道。起重机必须从侧向开上凹形平板，又因为凹形平板的载重面都比货场平台低，所以必须侧向搭设一个10°～15°的坡道。在凹形平板上，为防止起重机滑动，需在履带的前后左右电焊角钢代替三角木和绳索捆绑。
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