1.基本臂的组装方法
（1）将基础臂节吊到与本体相连接的水平位置上，慢慢地移动本体，使基础臂根部销孔与之相吻合，插入销子，再用锁紧销固定。
（2）将拉紧器安装在基础臂节上面的托架上。
（3）将起重臂的变幅钢绳挂在吊挂装置与拉紧器之间，然后将变幅钢绳慢慢拉紧，使基础臂节稍稍抬起，移动本体，使它处于顶部臂节连接状态。
（4）把基础臂节轻轻放下，使其上侧的连接销孔与相应的顶部臂节连接销孔相吻合，然后插入销子，再用锁紧销固定好，之后轻轻地抬起基础臂节。
（5）在起重臂的下面垫上枕木，将拉紧器与顶部臂节用吊挂钢绳连接起来，将拉紧器与托架相连接的连接销卸下，慢慢地卷起变幅钢绳，升高A形架，使钢绳拉紧。把防倾杆安装到A形架前支架的耳板上。
（6）检查起重钩防过卷装置是否与使用臂长的倍率一致，起重臂防过卷装置的线路是否接好，各种自动停止装置的动作是否正常。
（7）启动柴油内燃机，低速运转，慢慢地抬起起重臂，使起重臂与水平成30°角。
（8）将配重按顺序安装好。
（9）将履带伸展成工作状态后方能作业。
2.基本臂上增加中间节的组装方法
在基本臂上增加中间节时，按下面步骤进行：
（1）使基本臂和用枕木垫起来的中间臂节成一条直线。若要安装副臂，要预先安装好副臂以及拔杆，然后用枕木将它垫起来，像组装基本臂一样，使副臂与起重臂连接。(www.xing528.com)
（2）先将基础臂分解开（仅与顶部臂节分解），并将分解下来的顶部臂节与组装好的中间节连接在一起。
（3）使基础臂节接近中间臂节，并与上侧的连接销孔相吻合，然后插入连接销，再用固定销固定。
（4）使下侧连接销孔相吻合，并慢慢地拉紧起重臂变幅钢绳，一定不要抬起起重臂，因为将起重臂抬起离开枕木，易损坏起重臂。最后在吻合的连接孔处插入连接销，用固定销固定。
（5）下放变幅钢绳，使其放松拉紧器与基础臂节托架的连接后，取下拉紧器和基础臂节托架上的连接销，使基础臂节与拉紧器分离。
（6）钢绳连接完毕，卷起变幅钢绳使起重臂抬起。在起重臂与地面夹角小于30°时，起重钩始终落在地上，主卷扬钢绳始终处于放松状态。
3.副臂的组装方法
副臂是由副臂顶部、副臂基础和副臂中间节组成。组装副臂时按下列顺序进行：
（1）事先将副臂和桅杆装好放在枕木上，装垫起的高度与起重臂连接处成水平状态。
（2）将装有主臂的本体移近副臂，用安装副臂的销子将顶部臂节与副臂连接起来，然后把起重臂用枕木垫起来。
（3）将副臂的吊挂钢绳通过副臂桅杆连接在主臂上侧的托架上。
（4）与基本臂的情况一样，安装好副臂的提升钢绳。
上述各项工作完成以后，提升起重臂，在主臂与地面夹角小于30°时，主副钩必须始终放在地面上。主副卷扬钢绳始终处于放松状态，使副臂离开地面，确定副臂的安装角度是否在10°～30°，如果超过规定值，应将起重臂落下，重新确定拉紧绳的长度，以保证安装角度。
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