1.机械转向系
机械转向系以驾驶人体力作为转向能源，如图9-1所示。
汽车转向时，驾驶人对方向盘7施加一个转向力矩，使方向盘以某种角速度向指定方向转动。该力矩通过方向盘柱5输入给转向器4，转向器将方向盘的力矩放大以后传给转向摇臂10，再经过转向直拉杆2传给左转向节1上的转向节臂11，使左转向节和它支撑的左转向轮偏转。为使右转向节6及其所支撑的右转向轮也随之偏转相应的角度，还设置了转向梯形机构。转向梯形由固定在左、右转向节上的梯形臂12、8和两端与梯形臂作球铰链连接的转向横拉杆9组成。左转向节带动左梯形臂转动，左梯形臂通过转向横拉杆推动右梯形臂，使右转向节转动。转向结束时，将方向盘恢复原始位置，使转向车轮恢复直线行驶。
图9-1 机械转向系
1—左转向节 2—转向直拉杆 3—前轴 4—转向器 5—方向盘柱 6—右转向节 7—方向盘 8—右梯形臂 9—转向横拉杆 10—转向摇臂 11—转向节臂 12—左梯形臂(www.xing528.com)
2.动力转向系
动力转向系所需的能量，在正常情况下，只有小部分是驾驶人提供的体能，而大部分是由发动机驱动液压泵10（或空气压缩机）所提供的液压能（或气压能），如图9-2所示。汽车向右转向时，驾驶人顺时针转动方向盘，转向摇臂推动转向直拉杆后移，直拉杆的推力作用于转向节臂，并依次传到梯形臂和转向横拉杆，使之右移。与此同时，转向直拉杆还带动转向控制阀中的滑阀，使转向动力缸中的右腔接通转向液压泵的出油口，左腔接通回油口，于是转向动力缸的活塞所受向右的液压作用力便经活塞杆施加在横拉杆上。这样，驾驶人需要加在方向盘上的力矩，就比用机械转向系时小得多。
图9-2 动力转向系
1—方向盘 2—转向轴 3、13—梯形臂 4—转向节臂 5—转向控制阀 6—转向直拉杆 7—转向摇臂 8—机械转向器 9—转向油罐 10—转向液压泵 11—动力缸 12—转向横拉杆
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