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技术指标-大学生课外科技创新竞赛获奖作品精析

时间:2023-10-02 理论教育 版权反馈
【摘要】:新型多用途反恐防暴机器人的技术指标如下:1)新型多用途反恐防暴机器人长1250mm,宽650mm,高550mm,自重180kg,可携带有效载荷120kg。9)便携式操控箱长416mm,宽360mm,高186mm,配备12in液晶显示屏,可同时显示三路视觉监测视频,可进行多路视频回放,并可根据情况对其中一路进行全屏显示,控制界面友好、简单,实用性强;配备方向操作遥控杆,可对机器人车载平台、防暴弹发射器云台和大场景监测摄像头进行转向控制;便携式操控箱采用220V交流供电。

技术指标-大学生课外科技创新竞赛获奖作品精析

新型多用途反恐防暴机器人的技术指标如下:

1)新型多用途反恐防暴机器人长1250mm,宽650mm,高550mm,自重180kg,可携带有效载荷120kg。

2)机器人巡航速度为60m/min,最大速度为72m/min,可在草地、沙滩等复杂路面上行走,攀爬40°斜坡,翻越30cm高障碍,并能快速上下高为20cm以下、斜度为35°的台阶

3)可依靠两履带的差速转动实现快速转向或原地转向,转弯半径小于平台长度,保证机器人快速、高效、稳定的运动

4)车载无线通信系统可保障在3000m范围内进行无线图像信号的可靠传输和运动控制信号的有效传递。

5)配备三路远红外摄像头,视觉监测系统可对周围360°范围内的情况进行实时监视,并具有夜视功能,可在夜间搜索和锁定目标,有效像素为768(H)×494(V),水平分辨率为470(TV Lines)。(www.xing528.com)

6)防暴弹发射器一次可装填23枚特种防暴弹,弹种包括催泪弹、闪光弹、染色弹、麻醉弹、橡胶弹、眩晕弹、痛球弹、爆震弹等多种弹药,可有效对敌实施打击。

7)防暴弹发射器可在水平和垂直两个方向上灵活运动,水平最大旋转角度为180°,垂直最大俯仰角度为45°,配备远红外瞄准摄像头,并可在夜间瞄准敌方目标。

8)电源系统采用铅酸电池组供电,供电时间为1~3h,具备强劲的电源动力性能。

9)便携式操控箱长416mm,宽360mm,高186mm,配备12in液晶显示屏,可同时显示三路视觉监测视频,可进行多路视频回放,并可根据情况对其中一路进行全屏显示,控制界面友好、简单,实用性强;配备方向操作遥控杆,可对机器人车载平台、防暴弹发射器云台和大场景监测摄像头进行转向控制;便携式操控箱采用220V交流供电。

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