大众车系电气系统维修：ABS工作的四个阶段

ABS的电磁阀和液压泵与ABS控制单元为一个整体，是ABS的执行元件。ABS工作时主要分建压、保压、降压和增压四个阶段，ABS控制单元通过接收到各个车速传感器和制动开关等信号去控制电磁阀工作，从而实现建压、保压、降压、增压不断循环工作，如图6-5和图6-6所示。

①建压阶段

制动时，ABS ECU通过主缸/助力器建立制动压力。此时进液阀打开，出液阀关闭，制动压力进入车制动器，车轮速度降低，直到ABS ECU通过轮速传感器得到的信号识别出车轮有抱死的倾向时为止。

图6-5 ABS电磁阀和液压泵

②保压阶段

当ABS ECU通过轮速传感器得到的信号识别出车轮有抱死的倾向时，ABS ECU命令进液阀关闭，此时出液阀也仍关闭。

③降压阶段

如果在保压阶段，车轮抱死的倾向进一步加大，则进入降压阶段。此时ABS ECU令出液阀打大，进液阀仍关闭，液压泵开始工作，制动液经低压蓄能器被送回到制动主缸，制动压力降低，制动踏板出现抖动，车轮抱死程度降低，车轮转速增大。

图6-6 ABS工作示意图

④增压阶段

为了达到最佳制动效果，当车轮达到预定转速后，ABS ECU令进液阀打开，出液阀关闭。随着制动压力的增加，车轮再次被制动和减速。如此不断地循环控制，即可将车轮的滑移率控制在理想范围内，防止了车轮抱死，从而避免了制动时汽车因车轮抱死而失控。

轮速传感器为电磁式，是无源传感器，即不用外加电源其也能工作，通过电磁感应产生交流信号电压给ABS控制单元，我们可以通过读取数据流去检测相应传感器工作情况，也可拔下轮速传感器插头，用万用表两表笔连接到传感器的两条连接线（万用表选择交流电压档），然后转动轮速传感器，会有信号输出，如图6-7所示。

T26/20为点火开关15提供电源，从点火开关的电源→SC210A熔丝→T26/20；另外一路给制动灯开火F和F47供电，如图6-8所示。制动灯开关为4线，其中T4f/4端子为点火开关电源，T4f/2端子为搭铁，T4f/1端子给车身控制单元制动踏板信号，T4f/3端子为车身控制单元、发动机控制单元、ABS控制单元制动开关信号，去控制制动灯点亮、ABS工作等。

(https://www.xing528.com)

图6-7 ABS电磁阀和转速传感器

图6-8 制动灯开关电源

J104和J519通过CAN总线进行数据传输，其他控制单元也是通过CAN总线传输，如仪表控制单元等，如图6-9所示。

图6-9 数据传输

驻车制动开关F9和制动液位开关F34用于控制制动系统指示灯K118，当驻车制动手柄拉上或者制动液过少时，开关搭铁指示灯点亮。

左前制动片磨损传感器G34用于控制制动摩擦片指示灯K32，如图6-10～图6-12所示。

ABST26/21、T26/23分别为CAN-L和CAN-H与仪表T32/29、T32/28的连接端子；通过数据电源传输信息，当ABS ECU检测到ABS的传感器或ABS ECU出现故障时，通过仪表相应的指示器显示出来以提醒驾驶人。

图6-10 ABS仪表指示灯

图6-11 仪表指示灯

图6-12 制动片实物图