CAN总线由一个控制器、一个收发器、两个数据传输终端以及两条数据传输线组成。除了数据传输线，其他元件都置于控制单元内部。控制单元功能不变，如图6-46所示。
①CAN控制器
CAN控制器接收控制单元传来的数据，对这些数据进行处理并将其传往CAN收发器。同样，CAN控制器也接收由CAN收发器传来的数据，对这些数据进行处理并将其传往控制单元。
图6-45 CAN总线
图6-46 CAN总线组成
②CAN收发器
它将CAN控制器传来的数据转化为电信号，并将其送入数据传输线。它也为CAN控制器接收和转发数据。
③数据传输终端
它是一个电阻器。它防止数据在线端被反射，因为数据在线端会以回声的形式返回，影响数据的传输，所以终端一般需要加电阻，以减少电磁干扰现象。
④数据传输线(www.xing528.com)
它有双条线，是双向的，对数据进行传输。两条线分别被称为CAN高线和CAN低线。为了防止外界电磁波的干扰和向外辐射，CAN总线采用两条线缠绕在一起，如图6-47所示。
图6-47 数据传输线
这两条线的电位相反，如果一条是5V，另一条就是0V，始终保持电压总和为一常数。通过这种办法，CAN总线得到了保护而免受外界的电磁场干扰，同时CAN总线向外辐射也保持中性，即无辐射，如图6-48所示。
图6-48 CAN总线实物图
LIN总线是内部网络的缩写，所谓汽车中的内部网络，是指所有的控制单元都在一个总成内，如J519，并且有主控制器和子控制器之分。整个总成内（主控制器和子控制器、子控制器和子控制器）信息都是由LIN总线相连，然后由主控制器通过CAN总线与外界相连，LIN总线是CAN总线的子网，它只有一根数据线，截面积为0.35mm2，并且没有屏蔽措施。LIN总线系统规定一个主控制单元最多可以连接16个子控制单元。
新宝来轿车上对玻璃升降控制单元与车身控制单元均采用LIN总线传输信息，如图6-49所示。
图6-49 车门控制单元通过LIN总线传输信息
免责声明：以上内容源自网络，版权归原作者所有，如有侵犯您的原创版权请告知，我们将尽快删除相关内容。
