【摘要】：下面以奥迪轿车为例介绍其ASR故障的检修。奥迪ABS&ASR集成了电子制动力分配功能、制动防抱死功能、电子差速锁功能和驱动防滑调节功能于一体。①输入信号元件的检修该车ABS&ASR外围的输入信号元件包括：4个轮速传感器、制动开关和防滑控制开关。③ASR的故障诊断ASR具有故障自诊断功能，借助诊断仪V.A.G 1551可读取故障码。根据故障码可检查故障原因，对维修很有帮助。表6-3所示为奥迪A6轿车ABS&ASR故障码表。
下面以奥迪轿车为例介绍其ASR故障的检修。奥迪ABS&ASR集成了电子制动力分配（EBV）功能、制动防抱死（ABS）功能、电子差速锁（EDS）功能和驱动防滑调节（ASR）功能于一体。
①输入信号元件的检修
该车ABS&ASR外围的输入信号元件包括：4个轮速传感器、制动开关和防滑控制开关。
轮速传感器、制动开关的工作原理与其他车型一样。
防滑控制的开关电路如图6-100所示。
防滑控制开关是一个普通的开/断开关，分别连接控制单元的15、31号端子。按下开关，触点断开，31号端子为低电压；再次按压，开关弹起，触点导通，31号端子即为高电压。
图6-100 防滑控制开关信号
②输出执行元件的检修
用万用表检测执行元件，检测步骤及检测内容参见表6-2。
表6-2万用表检测ABS&ASR
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注：①只在装备了BOSCH 5 ABS/EDS以及ASR的车辆上；
②只在装备了BOSCH 5 ABS/EDS前轮驱动的车辆上；
③只在装备了BOSCH 5 ABS/EDS前轮驱动的车辆上；
④只在装备了BOSCH 5 ABS/EDS全轮驱动的车辆上；
⑤只在装备了BOSCH 5 ABS前轮驱动的车辆上。
③ASR的故障诊断
ASR具有故障自诊断功能，借助诊断仪V.A.G 1551可读取故障码。根据故障码可检查故障原因，对维修很有帮助。表6-3所示为奥迪A6轿车ABS&ASR故障码表。
表6-3奥迪A6轿车ABS&ASR故障码表
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