大众车系电气系统维修，轻松解决汽车车载网络故障

装有CAN总线多路信息传输系统的车辆出现故障时，维修人员应首先检测汽车多路信息传输系统是否正常。因为如果多路信息传输系统有故障，则整个汽车多路信息传输系统中的有些信息将无法传输，接收这些信息的电控模块将无法正常工作，从而为故障诊断带来困难。

①故障类型

车载网络系统的故障类型有：汽车电源系统引起的故障、汽车多路信息传输系统的链路故障、汽车多路信息传输系统的节点故障。

电源系统故障

汽车多路信息传输系统的核心部分是含有通信IC.芯片的电控模块，电控模块的正常工作电压在10.5-15.0V的范围内，如果汽车电源系统提供的工作电压低于该值，就会造成一些对工作电压要求高的电控模块出现短暂的停止工作，从而使整个汽车多路信息传输系统出现短暂的无法通信现象。

节点故障

节点是汽车多路信息传输系统中的电控模块，因此节点故障就是电控模块的故障。它包括软件故障和硬件故障。软件故障，即传输协议或软件程序有缺陷或冲突，从而使汽车多路信息传输系统通信出现混乱或无法工作，这种故障一般成批出现，且无法维修；硬件故障，一般由于通信芯片或集成电路故障，造成汽车多路信息传输系统无法正常工作。对于采用低版本信息传输协议和点到点信息传输协议的汽车多路信息传输系统，如果有节点故障，将出现整个汽车多路信息传输系统无法工作。

链路故障

当汽车多路信息传输系统的链路（或通信线路）出现故障时，如通信线路的短路、断路以及线路物理性质引起的通信信号衰减或失真，都会引起多个电控单元无法工作或电控系统错误动作。

判断是否为链路故障时，一般采用示波器或汽车专用光纤诊断仪来观察通信数据信号是否与标准通信数据信号相符。另外，系统不稳定时，使用故障检测仪可以检测出关于总线的故障码。

②检修步骤

●了解汽车车载网络系统的结构形式，最好画出网络结构基本框图。

●了解汽车多路信息传输系统的各种功能，如有无唤醒功能、休眠功能等。

●检查汽车电源系统是否存在故障，检查蓄电池电压、各插头连接情况、相关熔丝、发动机与车身的搭铁情况等；检查交流发电机的输出波形是否正常（若不正常将导致信号干扰故障）等。

●检查汽车多路信息传输系统的链路是否存在故障，可采用替换法或跨线法进行检测。

●检查是否为节点故障，通常采用替换法进行检测。

●利用CAN总线的故障自诊断功能进行故障自诊断。

③检测方法

CAN双线式总线系统的检测方法

CAN双线式数据总线系统是一个有两条线的总线系统，通过这两条数据总线，数据便可按顺序传到与系统相连的控制单元。

在检查数据总线系统前，必须保证所有与数据总线相连的控制单元无功能故障。功能故障指不会直接影响数据总线系统，但会影响某一系统的功能流程的故障。例如：传感器损坏，其结果就是传感器信号不能通过数据总线传递。这种功能故障对数据总线系统有间接影响。这会影响需要该传感器信号的控制单元的通信。如存在功能故障，先排除该故障。记下该故障并消除所有控制单元的故障码。

排除所有功能故障后，如果控制单元间数据传递仍不正常，则检查数据总线系统。检查数据总线系统故障时，须区分两种可能的情况。

两个控制单元组成的双线式数据总线系统的检测

检测时，关闭点火开关，断开两个控制单元（图6-102）。将示波器接入CAN-H和CAN-L，观察总线波形，判断数据总线是否有断路、短路或对正极/搭铁短路。检测时可以分别断开某一个控制单元，以确定故障点是在控制单元还是在线路。如果数据总线无故障，则更换较易拆下（或较便宜）的一个控制单元试一下。如果数据总线系统仍不能正常工作，则更换另一个控制单元。

三个或更多控制单元组成的双线式数据总线系统的检测

检测时，先读出控制单元内的故障码。如图6-103所示，如果控制单元1与控制单元2和控制单元3之间无通信，则关闭点火开关，断开与总线相连的控制单元，按上述方法用示波器检测。如果数据总线上查不出引起硬件损坏的原因，则检查是否是某一控制单元引起该故障。

图6-102 两个控制单元组成的双线式数据总线系统

图6-103 三个控制单元组成的双线式总线系统

用示波器检测网络故障故障方法

将示波器接入（CAN-H）和（CAN-L），检测总线波形，并将波形与正常波形相比较，即可判断通信线路是否存在短路、断路故障。

下面以大众车型为例：(www.xing528.com)

正常波形

图6-104 正常电路及波形

CAN-L断开

图6-105 CAN-L断开时的电路及波形

CAN-H断开

图6-106 CAN-H断开时的电路及波形

CAN-H与电源短接

图6-107 CAN-H与电源短接时的电路及波形

CAN-L与搭铁短接

图6-108 CAN-L搭铁时的电路与波形

CAN-H与CAN-L短路

图6-109 CAN-H与CAN-L短路时的电路与波形

CAN-L与CAN-H交叉连接时

图6-110 CAN-L与CAN-H交叉连接时的电路及波形

故障自诊断方法

以大众车型为例进行讲述：大众车系的中央数据控制单元（网关与自诊断K线相连，CAN总线与K线可以实现数据交换）可以利用大众V.A.G 1551或VAS 5051故障诊断仪读取与CAN总线有关的故障码和相关的数据流。

▲自诊断方法

●连接专用诊断仪，与出现故障的各电控系统进行通信，并读取故障码。

●如有故障码，则按提示进行检查。在CAN总线故障码与其他故障码同时出现时，应优先对CAN总线进行故障诊断。如诊断仪具有控制单元CAN总线诊断支持监视功能，则可充分利用该功能来帮助判断故障位置。

●检查控制单元的电源供应及搭铁回路是否良好。

●检查CAN总线的两根线路是否良好，最好用多通道示波器对其进行波形检测。如不正常，再用万用表检查其是否断路、短路。

●拔下控制单元线束接头，对控制单元CAN总线接口两端的数据传递终端电阻进行检测。如不符合要求，则说明控制单元内部不良。

●拔下控制单元线束接头，检查CAN总线接口的接触情况，在该控制单元不接入车内网络系统的情况下，观察故障现象的变化，如故障消失，则说明控制单元硬件损坏或内部软件故障，如未进行相应编程、设定等。

●先对该控制单元进行重新设定，如故障不能消失，则更换新模块，再视情况进行重新设定。