建兴九年（231），诸葛亮再次出祁山，制作木牛运输粮食。这次曹魏迎战的将领是张郃。在交战中，蜀军射杀张郃。
建兴十二年（234）春天，诸葛亮发动十万大军六出祁山，北伐曹魏。当时魏明帝派大将军司马懿抗击汉军。司马懿抵达渭河，在渭河北岸安营扎寨。诸葛亮则在渭河南岸的五丈原屯兵。司马懿深知诸葛亮用兵如神，不敢贸然出战，就传令全军只守不战。
为了促使司马懿开战，诸葛亮打发使者给司马懿送去一套妇女的衣服，还有头巾、脂粉等物品，故意羞辱他。司马懿部下见状，纷纷要求出战。但司马懿知道这是激将法，并不生气。
一天诸葛亮又派使者到司马懿军营下战书，司马懿热情款待使者，他不探问军情，反而专门打听诸葛亮的睡眠、饮食和办事情况，就像拉家常一样，使者以为这些无关紧要，就如实回答说：“我们丞相起早贪黑地工作，凡是二十杖以上的责罚，他都要亲自审批。丞相的胃口不太好，一天吃的粮食没有多少。”
使者走后，司马懿对部将说：“诸葛孔明进食少而事务烦，他能支撑得长久吗？”
果然不出所料，到了八月间，诸葛亮因操劳过度，便患病不起了。在去世之前，他指定接班人为蒋琬，蒋琬之后是费祎。
五丈原诸葛亮去世。
几天以后，诸葛亮在军中去世，终年五十四岁。等到蜀军退兵后，司马懿察看其留下的营垒，不禁感叹：“诸葛亮真是天下奇才。”(www.xing528.com)
按照诸葛亮的遗命，他被安葬在定军山（今陕西勉县）。他一生节俭，家内无多余的布帛，外边也无盈余的财富。
诸葛亮长于巧思，发明制作了连弩、木牛流马等武器工具，同时还擅长兵法，他作的八阵图，深得兵法要义。其言传身教，都可成为后世典范。
读史学成语
开诚布公：态度诚恳，坦白无私。语出《三国志·蜀书·诸葛亮传》：“诸葛亮之为相国也……开诚心，布公道。”
例句：我们大家应该推心置腹，开诚布公。
亲贤远佞：亲近德才兼备的正人君子，疏远阿谀奉承的小人。语本诸葛亮《前出师表》：“亲贤臣，远小人，此先汉之所以兴隆也。”
例句：全体云南军官发出通电，劝唐继尧“大义灭亲，亲贤远佞”。
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