葡萄牙国王支持开辟新航路的事业，鼓励航海家们前去探险。1482年，迪奥戈•康（Diogo Cāo）向南航行到达刚果河口。他继续沿安哥拉海岸南行，在今天本格拉（Benguela）以南的圣马利亚角登陆。1485年，他第二次航行到达今纳米比亚的鲸湾港（Walvis Bay）以北的克罗斯角（Cape Cross）。这里是南纬21度49分。
1487年8月，巴塞洛缪•迪亚斯（Bartholomew Diaz）奉葡萄牙国王约翰二世之命率领由3艘船组成的船队，沿非洲西海岸向南航行。翌年1月6日被风暴吹离海岸。13天后，风势减弱，船队继续向南航行，数日不见陆地。再转向北航行，于2月3日重见陆地。但这里已是非洲的东南海岸了。他继续向东航行到达今天的伊丽莎白港（Port Elizabeth）和东伦敦（East London）之间的一个地方。由于当时船员们的坚决要求，他只得返航。1488年5月，迪亚斯回航到达非洲西南端的岬角时，风涛险恶，于是他就称其为“风暴角”（Cabo Tormantosa）。后来葡萄牙王国却认为通过这里可以到达向往已久的印度，这将给葡萄牙人带来好运，因而改称该岬角为“好望角”（Cape of Good Hope）。
1497年7月，达•伽马奉葡萄牙国王之命率领4艘新造的帆船，船员170人，从首都里斯本出发。他参考前人已开辟的航线，经加那利群岛、佛得角群岛后，采取一段远离海岸的航线到达好望角，然后绕过非洲南端，再向北航行。这时船员们见到异常凶猛的风暴，要求返航，甚至图谋叛乱。结果叛乱被镇压，船队继续前进。1498年4月，他的船队抵达肯尼亚的马林迪（Malindi）。在那里，达•伽马雇到了熟悉印度洋地理和海情的阿拉伯海员领航。船队航行了20天，横渡印度洋，于5月25日，即从里斯本出航后10个月，到达印度西海岸重要港口城市卡利卡特（Calicut）。达•伽马在和当地人进行贸易时，由于与阿拉伯人的利益冲突而引起争斗。随后，他们又因欺骗和抢劫行为而被当地人追击，逃离印度，但此时船上却已装满财宝。达•伽马回到葡萄牙受到了葡萄牙国王的隆重接待，并授予他印度洋将军的称号（见图4-6和图4-7）。
1502年，达•伽马再次受命率领一支由15艘大船组成的船队前往印度。这次他的船队实施的完全是海盗行为，他炮击、洗劫了卡利卡特城，并在附近的海域击溃了一支阿拉伯舰队。1503年10月，当他回到里斯本时，又一次作为英雄人物受到了热烈欢迎。(www.xing528.com)
1524年，达•伽马在他64岁时被任命为印度总督，但当他到达葡萄牙属地印度城市果阿（Goa）后3个月就逝世了。
图4-6 达•伽马的船队
图4-7 达•伽马的船队到达卡利卡特
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