齿轮和齿条转向系统是大部分轿车、小型卡车、休闲越野车中应用最普遍的转向方式。如图4-41所示，这种系统非常简单，可分为以下几个部分：首先是齿条和齿轮式转向器，齿条杆和齿轮套在金属管中，齿条杆的两端露在外面。转向横拉杆安装在齿条杆伸出部分上，同时与连接在车轮上的转向节臂相连，使得车轮可以朝期望的方向转动。同时，传动齿轮与转向轴直接相连，转向轴又与方向盘相连。因此，随着方向盘的转动，传动齿轮随之转动，从而使得齿条杆向左或向右移动，移动的结果是车轮转向驾驶者指定的方向。
齿轮和齿条转向系统实际上只完成了两个功能。首先将驾驶者转动方向盘时的旋转运动变换成直线运动，从而使车轮能左右转动。此外，在齿轮和齿条转向系统中，相比于小的传动齿轮，方向盘的尺寸很大，这样大的齿轮变比使得车轮转动更容易（更容易转动方向盘使得车轮转动）。虽然齿轮和齿条转向系统是应用最普遍的转向系统，但并不是惟一的转向系统。
图4-41 齿条齿轮转向系统（HowStuffWorks公司，http：//www.howstuffworks.com）
循环球式转向系统，如图4-42所示，也是一种很常见的系统，在很多的卡车和休闲越野车中都有应用。它与齿轮和齿条转向系统区别很大，其基本构成包括转向盘、循环球式转向器和连杆臂。方向盘与循环球式转向器直接相连，以带动连杆臂转动。连杆臂与系杆相连，系杆又与连接到车轮上可以直接控制车轮转向的转向横拉杆相连。转向横拉杆安装在系杆的两端。循环球式转向器可分为两个部分，第一个部分是一个带有螺纹孔的金属块以及外表面上与其啮合的齿轮，通过金属块外表面的齿与齿轮的啮合来带动连杆臂的运动。方向盘与套在金属块螺纹孔中的螺杆相连。当方向盘转动时，螺杆也随着转动，由于螺杆位置固定，因此，使得金属块会相对螺杆向上向下运动，从而造成齿轮带动车轮转动。(www.xing528.com)
图4-42 再循环球式转向系统（HowStuffWorks公司，http：//www.howstuffworks.com）
循环球式转向器包括一个涡轮装置。蜗杆轴并不是与金属块中的螺纹直接接触，在它们中间填充有球轴承，当转向器中的蜗杆轴转动时，球轴承环绕着螺纹转动。使用球轴承的好处是减小了转动时的摩擦力和磨损，同时有助于减小转动方向盘时的转差。
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