机架材料的类型与特点

机架的质量决定了整个飞行器的基础质量，从而间接影响了飞行器的载重和续航时间。由于机架的质量由其所用的材质决定，因此需要对机架的材料类型及特点进行了解。目前，多旋翼机架材料多以塑胶、玻璃纤维和碳纤维为主，铝合金和轻木较少使用。

（1）塑胶机架

由高强度工程塑料制作而成，具有一定的强度和刚度，同时又有一定的可弯曲度。优点是价廉、耐摔，适合初学者使用；缺点就是重，4轴450 mm的塑胶机架有差不多300 g。

（2）玻璃纤维机架

玻璃纤维机架由玻璃纤维板切割拼接而成，多用于穿越机，如图2.5所示。强度较好，相同强度下质量比塑胶要轻，但价格要贵。

图2.5　玻璃纤维多轴机架(www.xing528.com)

图2.6　植保机采用的碳纤维机架

（3）碳纤维机架

使用碳素纤维材料制成，质量轻、强度大，被认为是最好的机架材料。机臂多采用管状结构，且需配套独立电机座，多用于植保、航测等工业级应用，图2.6所示的是一种植保碳纤维机架。其价格差不多是同类型塑胶机架的10倍，且属脆性材料，受力过大不会发生形变而是直接断裂，所以损坏后基本无法修复，只能更换。

需要说明的是，机架不同部件可以采用同一种材料，也可用不同材料。如中心板有用PCB或玻纤、脚架用碳素或塑料等，购买时需注意材料决定价格。

另外，为便于携带，有些碳纤维机架常被设计为折叠结构，但会增加结构复杂性，带来质量增大、可靠性降低、振动增加、成本增加等问题。