（1）设备清点
①F450四轴机臂4根，红、白各2根；
②上、下底板各一块，其中下底板为PCB印制电路板，连接锂电池后为机上各用电设备提供电能；
③M2.5×6螺钉24颗。
友情提示
F450机架套装购置时还会附送M3×8螺钉16颗，用于将电机安装到机臂上，此处用不上，请妥善保管，以备后续训练时使用。
（2）工具及耗材准备
①首次操作前，请准备好操作台。若两人一组，建议桌面尺寸不小于1.5 m（长）×0.8 m（宽）。
②内六角扳手一套，也可以根据螺钉型号选用相应规格的内六角起子，但一种起子只能拧紧一种螺钉，功能相对单一。
（3）操作实施
步骤1：下底板与机臂连接
①将下底板搁置在操作台上，有电路符号标记（比如“+”“-”极标记）的一面朝上；
②将4根机臂放置在下底板上，机臂与下底板连接的两个螺孔互相对应，注意机臂在下底板的方位，如图2.21（a）所示；
③翻转下底板与机臂位置，即下底板在上，机臂在下，如图2.21（b）所示；(www.xing528.com)
④在对应的螺孔中装入螺钉，共8颗。注意，拧螺钉时，每个螺钉先拧至2/3处，待全部拧完后再统一拧紧。
图2.21 下底板与机臂连接
步骤2：安装上底板
①再次翻转已连接在一起的下底板和机臂，如图2.22（a）所示。
②将上底板放置在机臂上，对齐上底板4个角和每根机臂上的4个安装螺孔；
③按对角顺序拧上16个螺钉，拧螺丝时，力度要适中，避免拧坏螺丝。
至此，F450机架组装完成，如图2.22（b）所示。
步骤3：机架的拆卸
原则上，拆卸按组装的逆序进行即可。拆卸完成后，要对操作台面进行清理，设备和工具放入指定位置。注意，对拧下的螺丝数量要进行清点不得丢失，避免下次使用时不好匹配。
图2.22 下底板与机臂连接
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