（1）机械部分
1）装配前的准备
①装配资料：包括总装配图、部件装配图、零件图、物料BOM表等，直至项目结束，必须保证图纸的完整性、整洁性以及过程信息记录的完整性。
②装配场所：零件摆放、部件装配必须在规定作业场所内进行，整机摆放与装配的场地必须规划清晰，直至整个项目结束，所有作业场所必须保持整齐、规范、有序。
③装配材料：作业前，按装配流程规定的装配物料必须按时到位，如果有部分非决定性材料没有到位，可以适当改变作业顺序。
④装配前应了解设备的结构、装配技术和工艺要求。
2）基本原则
①机械装配应严格按照设计提供的装配图纸及工艺要求进行装配，严禁私自修改作业内容或以非正确的方式更改零件。
②装配的零件必须是合格的零件，装配过程中若发现不合格零件，应及时更换。
③装配环境要求清洁，不得有粉尘或其他污染。零件应存放在干燥、无尘、有防护措施的场所。
④装配过程中零件不得磕碰、切伤，不得损伤零件表面，或使零件有明显弯、扭、变形，零件间的配合表面也不得有损伤。
⑤相对运动的零件，装配时接触面之间应加润滑油（脂）。
⑥装配零件的配合尺寸要准确。
⑦装配时，零件、工具应有专门的摆放设施，原则上零件、工具不允许摆放在机器上或直接放在地上，如果需要，应在摆放处铺设防护垫或地毯。
3）装配检查工作
①每完成一个部件的装配，都要按以下的项目进行检查，如发现装配有问题应及时分析并解决。
a.装配工作的完整性检查，要核对装配图纸，看有无漏装的零件。
b.各零件安装位置的准确性，核对装配图纸并按装配规范要求进行检查。
c.各连接部分的可靠性，各坚固螺钉是否达到装配要求的扭力，特殊的坚固件是否达到防止松脱的要求。
d.活动件运动的灵活性，如传动机构在运转时，是否有卡滞现象，是否有偏心或弯曲现象等。
②总装完毕主要检查各装配部件之间的连接。
③总装完毕应清理机器各部分的铁屑、杂物、灰尘等，确保各传动部分没有障碍物存在。
（2）电气部分
无人机电气部分产品的装配工作是无人机装配中一个重要环节，装配时使用专业的设备及工具，根据电路图将电子元器件、电路板、飞控、分电板等电子产品规范、正确、合理地装配成一个整体。
1）安全警示
在电子产品装配的过程，首先要确保操作人员及设备的安全，在进行装配操作前，应检查安装环境的安全以及供电设备的安全，关注产品装配的注意事项。
①安装环境的安全：装配场所应注意保持整洁，且装配环境应保持适当的温湿度。装配场地内外不应有强烈的振动和干扰电磁场，装配台、工作人员和部分工作场地应采取静电防护措施。另外，工作场地必须具备消防设施，且灭火装置应适用于灭电气起火。
②供电设备安全：装配环境中所有的电源开关、插头、插座和电源线等，必须保证绝缘安全，所用电器材料的工作电压和工作电流都不能超过额定值。(www.xing528.com)
2）电子产品装配的注意事项
①装配前，要熟悉各种测量仪器、仪表的连接和使用方法，检查其连接是否正确，避免由于仪器使用不当或故障引起装配出现错误或误差。特别要注意的是，测量用的仪器、仪表的地线应和被测电路的地线连在一起，确保测量结果的准确性。
②装配过程中，经常使用电烙铁、吸锡器等焊接工具，由于焊接工具是在通电的情况下使用的，并且温度很高，因此装配人员要正确使用焊接工具，以免烫伤。焊接工具使用完成后，要将电源切断，放到不易燃的窗口或专用电烙铁架上，以免引起易燃物燃烧，发生火灾。
③要注意严格按工艺要求进行操作，认真观察和测量参数数据，记录和整理测量结果，发现问题应及时分析并解决，切不可盲目操作。
④装配人员在对电子产品装配前，应先对人身进行放电，以免由于身体带电（静电）造成电子产品损坏，或佩戴防静电手套、防静电环操作。
（3）调试基本原则
1）先后原则
①先简单，后复杂。
②先部件，后整体。
③先内部，后外部。
④先机械，后电气。
⑤先静态，后动态。
⑥先清洁，后维修。
⑦先电源，后设备。
⑧先普遍，后非凡。
⑨先故障，后调试。
⑩先开环，后闭环。
⑪先无桨调试，后有桨调试。
⑫先阻性负载，后电机负载。
2）检查原则
①检查电气元器件：参照电路图和电气元器件明细表检查系统中各设备、元器件的型号、规格及位置。特别要仔细检查分电板电压输出值是否正确，飞控、接收机、图传、电调等电源是否正确。
②检查电路：参照电路图和电气连接图检查实际线路连接是否正确，并用万用表检查线路的通断，检查接线端子连接是否牢固可靠，导线型号、规格是否符合规定。
③检查绝缘：将全部电子元器件的插件拔出，检查是否有破损。
④检查安装：检查各插头连接是否可靠，各传动装置和设备的安装是否良好，以及所有开关的位置能否满足控制的要求。
⑤上电前应进行短路检查和断路检查。
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