飞行前准备-无人机组装与飞行实训

遥控器操纵方式选择：美国手；模拟训练系统选择：Phoenix模拟器。

（1）固定翼机操纵方式说明

常规布局的上单翼固定翼无人机模型结构如图6.36所示，包括发动机、机翼、机身和尾翼等组成部分。发动机为无人机提供飞行动力；机翼是产生升力的主要部件，其上布置有副翼；机身用于装载发动机和各种电子设备以及任务载荷；尾翼包含水平尾翼和垂直尾翼，分别简称平尾和垂尾，平尾由水平安定面和升降舵组成，垂尾由垂直安定面和方向舵组成。

副翼、升降舵和方向舵被称为常规布局固定翼模型的主操纵面。操纵副翼可使无人机产生绕纵轴的倾斜运动，用以改变飞行坡度；操纵升降舵可使无人机产生绕横轴的俯仰运动，实现飞机的抬头或低头；操纵方向舵可实现无人机绕立轴的偏航运动，改变无人机的飞行方向。因此，油门、副翼、升降和方向就构成了固定翼模型的4个主要控制通道，其操纵方式与多旋翼基本类似。

图6.36　常规布局固定翼模型结构图示

（2）选择模型

①在Phoenix模拟器主界面打开“选择场地”菜单，单击“更换模型”子菜单。

②在模型列表窗格选择Airplanes（固定翼）→E—Flite→Apprentice 15e作为训练用的固定翼模型机，这是一款极易上手的教练机，如图6.37所示。

图6.37　固定翼模型机选择

③单击“完成”按钮返回主视图，模型选择完毕。(www.xing528.com)

（3）选择场地

①在模拟器主界面打开“选择模型”菜单，单击“更换场地”子菜单。

②在可用风景列表窗格选择Moscow RC—Club（Planes）作为飞行训练场地，如图6.38所示。该场地由一座工厂为背景，画面中有几座烟囱可以作为飞行中的位置参照物，便于尽快分辨出无人机的位移偏差。飞机正前方有一条白色横线，一般视作起飞离地和降落接地的参考线。

图6.38　场地选择及信息显示设置

③单击“完成”按钮返回主视图，场地选择完毕。

（4）信息显示设置

①在模拟器主界面打开“查看信息”菜单，单击“屏幕显示”子菜单。

②勾选该子菜单中的遥控器、飞行姿态、风向标和天空网格4个选项，如图6.38所示。其中遥控器左手控制油门和方向，右手控制升降和副翼，各舵杆移动方向与实际操纵保持一致；飞行姿态便于我们随时观察飞机的运动状态；风向标和天空风格为判断风向和飞行高度提供参考。

③完成上述设置后，返回主视图，准备进入真正的飞行体验。