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无人机起降训练技巧及标准

时间:2026-01-26 理论教育 筱悦 版权反馈
【摘要】:2)起飞与爬升①轻推油门使飞机在跑道上缓慢加速,加入方向舵修正,尽量保持飞机在加速过程中处于直线滑行状态。②决定降落时,减小油门以降低飞机速度,此时升力减小会导致飞机降高。训练标准①遥控器握控姿势正确,遵守操作规程和实训室管理制度。③起飞时,要迅速果断,不得冲出跑道。④无论是起飞还是降落,都应尽量在逆风状态下进行。

(1)训练内容

1)地面滑跑练习

地面滑跑是固定翼模型运动的入门级训练科目,通俗的理解就是把无人机当车开。练习时可在机场跑道上想象一个圆角矩形航线,长边与跑道平行,短边与跑道垂直。然后操纵飞机沿该矩形航线在地面滑行且飞机始终不离地,通过油门控制飞机前进速度,通过方向舵保持飞机方向。反复练习,不断提升操纵手感,直到形成条件反射。

2)起飞与爬升

①轻推油门使飞机在跑道上缓慢加速,加入方向舵修正,尽量保持飞机在加速过程中处于直线滑行状态。

②当飞机速度达到可以起飞的速度之后,轻拉升降舵使飞机进入爬升状态。

③保持好缓和的爬升角度,加入副翼修正,保持飞机继续直线上升。

④到达一定的安全高度之后,让升降舵回到中立点,进行水平飞行或空中90°转弯飞行等后续动作。

3)俯冲与降落

①准备降落之前,请先将飞机引入逆风航线,并尽量对准机场跑道中心线。

②决定降落时,减小油门以降低飞机速度,此时升力减小会导致飞机降高。

③用副翼保持好飞机方向,继续收油门至比怠速稍大的位置,以备复飞需要。

④当飞机高度下降到接地瞬间将油门收到最低位,同时稍拉升降舵,让飞机以仰角着陆,即后轮先着地。轻拉升降舵时,注意不要拉飘。

⑤飞机触地后,利用方向舵调整飞机沿跑道中心线减速滑行直至完全停止。

(2)训练标准(https://www.xing528.com)

①遥控器握控姿势正确,遵守操作规程和实训室管理制度。

②滑跑时,沿跑道中心线地面滑行左右偏差1 cm以内。

③起飞时,要迅速果断,不得冲出跑道。

④起飞爬升时,不得出现大幅度飘高,上下浮动1 cm以内,机身滚转坡度左右15°以内,爬升时上升角度应控制在25°~30°。

⑤接地时,要迅速果断,后轮先接地,前轮再接地,避免三点接地。

⑥降落时,不得出现大幅度飘高,上下浮动1 cm以内,机身保持平稳,滚转坡度左右15°以内。

⑦接地后,飞机无明显跳跃现象且沿跑道中心线地面滑行左右偏差1 cm以内。

⑧保持清晰的打舵思路,飞行过程无错舵,并能及时纠正漂移。

(3)动作要领

①由于引擎运转时的反扭力以及螺旋桨的气流效应等因素,会造成飞机在运动时产生一定程度的左偏现象。地面滑跑时修正左偏请使用方向舵,爬升或空中飞行时修正左偏请使用副翼。

②起飞时油门动作一定要柔和,保证飞机在地面加速时有充分的助跑距离,严禁大动作操纵油门,避免飞机出现原地打转现象。

③降落是最困难的,因此,在实施降落训练前,提倡先想象一下降落的几个过程,在脑海里模拟打舵时机,即所谓的想象练习,这是行之有效的方法之一。

④无论是起飞还是降落,都应尽量在逆风状态下进行。

⑤对油门、方向、升降和副翼的操纵,在起飞和降落的过程中都会被用到,只有反复练习,才能得心应手。

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