现代有轨电车混合动力仿真软件

根据以上模型，编制混合动力仿真软件系统，其功能主要分为车辆参数、电源设置、线路数据、ATC生成、运行仿真等五个部分，如图5-48所示。

图5-48 系统主界面

车辆参数模块如图5-49所示。该模块可以设置列车基本参数、电气设备参数、阻力参数和速度控制器参数。列车的基本参数包括整车质量、车轮滚动半径、机械传动系统效率、变速器传动比和惯性质量系数。电气设备参数包括电机额定功率、整车电机数量、电机效率、逆变器效率、DC/DC变流器效率和整车辅助功率。阻力参数是单位基本阻力公式中的三个经验常数。速度控制器参数是PI参数。可以将设置好的参数保存为列车数据文件，以便下次可以直接调用。

图5-49 列车参数设置界面

电源参数模块如图5-50所示。该模块可以设置动力电池参数、超级电容参数、电网参数和电源控制参数。动力电池参数包括单体动力电池的额定电压、额定容量、初始SOC、满电荷电压、额定放电倍率串联内阻、串联数和并联数等。超级电容参数包括单体超级电容的额定容量、额定电压、初始SOE、截止工作SOE、最大放电电流、最大充电电流和串并联数等。电网参数包括母线电压和母线最大电流。电源控制参数是供电方式的选择，包括单DC/DC变流器切换供电和双DC/DC变流器混合供电。

图5-50 电源参数设置界面

线路数据模块如图5-51所示。该模块采用直接加载线路数据文件的方式。线路数据文件为线路概览数据、车站数据、坡道数据、曲线数据的文本格式文件，方便使用者编辑。(www.xing528.com)

图5-51 线路数据加载界面

ATC曲线模块如图5-52所示。该模块生成需要设置列车的期望行驶车速、期望驱动加速度和期望制动加速度。设置好保存以后就可以生成列车运行的ATC曲线。

运行仿真模块如图5-53所示。设置好仿真步长、仿真时长及PI迭代步长后可以进行列车运行仿真。仿真结果以曲线图的形式显示。结果包括列车位移时程曲线、列车牵引力时程曲线、列车速度时程曲线、列车加速度时程曲线、需求功率时程曲线、动力电池SOC时程曲线和超级电容SOE时程曲线共七种曲线，七种曲线同时显示，且每个曲线图都可以局部放大显示。

图5-52 ATC生成设置界面

图5-53 运行仿真界面

运行仿真完成后，通过点击菜单“仿真运行”-“回放线路运行”打开线路仿真回放窗口，即可查看运行结果的详细数据动画回放，如图5-54所示。