电动汽车电机驱动技术-应用中心

电机驱动系统的故障主要分为电机故障和电机控制器故障。

电机是电能与机械能转换，实现车辆驱动的关键部件，是典型的机电混合体。电机故障涉及因素很多，如电路系统、磁路系统、绝缘系统、机械系统和通风散热系统等。任何一个系统工作不良或其相互之间配合不好都会导致电机出现故障，因此，电机故障要比其他设备的故障更复杂，电机故障诊断所涉及的技术范围更广。另外，电机的运行还与其负载情况、环境因素有关。电机在不同的状态下运行，表现出的故障状态各不相同，这进一步增加了电机故障诊断难度。一般来说，电机的故障可分为机械故障和电气故障。机械方面的主要故障有定子铁心损坏、转子铁心损坏、轴承损坏和转轴损坏，其故障原因有由振动、润滑不充分、转速过高、静载过大、过热而引起的磨损、压痕、腐蚀、电蚀和开裂等；电气方面的故障则主要是定子绕组故障和转子绕组故障，故障原因有电机绕组接地、短路、断路、接触不良和笼型转子导条断条等。

由于器件本身的结构和物理特性以及相互间的电磁兼容性问题，电机控制器故障也成为驱动电机系统发生故障的主要原因。电机控制器的故障主要有以下几类：IGBT故障、输入电源线与接地线故障、整流二极管短路、直流母线接地错误、直流侧电容短路、晶闸管短路、温度超限报警、相电流过流、过电压和欠电压等高压电气系统故障。

驱动电机常见故障及处理方法见表11-2。主电机控制器常见故障及处理方法见表11-3。

表11-2 驱动电机常见故障及处理方法

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（续）

表11-3 主电机控制器常见故障及处理方法