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沉井调位控制原理在桥梁结构现代施工技术中的应用

时间:2023-10-05 理论教育 版权反馈
【摘要】:根据沉井位置调节要求,主控计算机除控制每个调节点2台连续提升油缸的统一动作之外,还要保证每个提升调节点提升或提升位置同步,同时对张拉载荷进行监控,避免载荷超载。表3-18沉井位置定位操作方式表3-19沉井姿态调整操控方式(续表)注:1.X正向移动指从初始位置至最终位置方向,反之为X负向。沉井定位完成之后,进行沉井姿态调整。姿态主要是指在XZ以及YZ平面内,沉井的垂直度调整。

沉井调位控制原理在桥梁结构现代施工技术中的应用

1)控制点布置 根据沉井提升控制设备布置,共布置8个控制点,纵向为Z1~Z4,横向为H1~H4。根据沉井位置调节要求,主控计算机除控制每个调节点2台连续提升油缸的统一动作之外,还要保证每个提升调节点提升或提升位置同步,同时对张拉载荷进行监控,避免载荷超载。在提升调节体系中,8个调节点根据沉井位置调节需要,通过调节1个或2个调节点提升,实现沉井位置前后左右位置的变化,达到沉井位置符合设计需要。在调节沉井位置过程中,通过监控调节点连续提升油缸压力的变化,监控调节点载荷的变化,主控计算机可以通过现场实时网络监测每个提升调节点的载荷变化情况。如果提升调节吊点的载荷有异常的突变,则计算机会自动停机,并报警示意。

2)调位方式 按照“运动分解,分散控制”的方式,首先对沉井当前状态与最终状态数据进行比较,转换为3个自由度参数,分别为X运动、Y运动和XY转动。针对不同的自由度,来控制不同组的调位油缸阀组,实现调位功能。其中,控制器采用8台分控制器与1台总监控器结合的方式,可以实现单点分动以及组合监控的模式。

3)沉井定位控制方式 沉井在定位时,以平面位置为准,根据GPS坐标来确定在X向和Y向的位置偏差,根据表3-18所示的调节方式实现;在到位后,需要进行沉井平面内转动角度的调整,根据表3-19所示的调节方式实现。在精确定位过程中,上述X向、Y向和XY转动三种调节方式,需要配合进行,反复操作,最终达到精确定位功能。

表3-18 沉井位置定位操作方式

表3-19 沉井姿态调整操控方式(www.xing528.com)

(续表)

注:1.X正向移动指从初始位置至最终位置方向,反之为X负向。
2.Y正向移动指从上游侧至下游侧方向,反之为Y负向。
3.XY正向指逆时针方向,XY负向指顺时针方向。

沉井定位完成之后,进行沉井姿态调整。姿态主要是指在XZ以及YZ平面内,沉井的垂直度调整。利用上、下导向轮受力后对沉井顶、底部的水平分力,可实现对沉井的水中姿态调整。

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