现代有轨电车运营控制功能

1.综合指挥中心子系统

综合指挥中心子系统负责在线列车的指挥、监视和运行计划管理。有轨电车线路具有网络布局的特点，线路之间通过平交线路连接，电车可跨线运行，实现互联互通，体现其灵活性及便利性。综合指挥中心子系统以行车指挥和运行计划为核心构建，最大程度降低网线的复杂度，将与各子系统接口的复杂工作量转由在统一网络平台和同一数据平台之上建立的综合系统来完成，从而最大程度避免与各子系统的相互接口，降低应用的复杂度，提高系统的集成度。其框架组成图如图6-2所示。

图6-1 有轨电车运行控制系统架构

图6-2 综合指挥中心子系统框架组成图

注：1in=25.4mm。

综合指挥中心子系统的主要功能为：

1）运行线路的显示。

2）列车运行的自动监视，具备列车自动识别、监视、车次号显示功能。

3）时刻表编制及管理。

4）进路自动控制。

5）根据列车位置及时刻表计算预计到站时刻、列车晚点信息。

6）操作与数据记录、输出及统计处理。

7）与其他系统交换信息。

8）具备管理多条有轨电车线路的能力，满足路网化的集中调度需求。

9）模拟演示及培训。

2.正线道岔控制子系统

道岔是列车在转线及折返过程中需要频繁操作的主要部件，直接决定了列车的行驶路径，其安全和效率十分重要。正线道岔控制子系统主要具有的功能为：

1）为接近列车自动办理进路。

2）接收车载控制子系统的进路（道岔）遥控命令，办理进路。

3）控制进路开放、防护、锁闭、解锁等，具备联锁功能。

4）具备人工现场控制道岔功能。

5）向接近的列车发送对应路径的运行控制显示状态。

6）向综合指挥中心子系统上传道岔、信号、占用状态。

7）系统设备检测及信息上传。

道岔控制子系统、车载控制子系统和综合指挥中心子系统相互连接完成道岔控制功能，其信息流程图如图6-3所示。

图6-3 正线道岔控制子系统信息流程图(https://www.xing528.com)

3.路口优先控制子系统

在平交道口，轨道与公路信号灯控制系统的接口是保证有轨电车运行效率和准点率的关键，需要在综合考虑公路交通整体协调性的前提下，合理定义有轨电车的优先权，并由运行控制系统与公路信号灯控制系统接口实现该要求。

路口优先控制子系统主要功能是：

1）根据有轨电车接近及运行状态，向公路信号灯控制系统发送列车通过请求，采集路口交通信号灯的状态，实现有轨电车优先控制。

2）控制有轨电车路口专用信号灯的显示，向列车发送路口专用信号的允许通行/禁止通行状态。

4.车载控制子系统

车载控制子系统主要功能是：

1）将接近道岔区域的信号显示状态实时、正确地反映到车载人机界面上。

2）在接近道岔区域时通过车-地通信设备与道岔控制子系统交互完成道岔的自动控制。

3）在接近路口时通过车-地通信设备与路口优先控制子系统交互完成路口的自动控制。

4）在全手工模式下提供驾驶员人工办理进路或操纵道岔的手段。

5）接收来自综合指挥中心子系统的运营信息并显示。

6）通过北斗/全球定位系统（BD/GPS）、列车位置检测设备、速度传感器等实现有轨电车的组合定位，并将定位信息通过数据通信子系统发送至综合指挥中心。

车载控制子系统结构框架图如图6-4所示。

图6-4 车载控制子系统结构框架图

5.车辆段控制子系统

车辆段控制子系统的主要功能是：

1）采用计轴设备或轨道电路检测列车占用状态。

2）计算机联锁系统完成车辆段内道岔、信号、进路控制。

6.维护监测子系统

维护监测子系统的主要功能是：

1）在维修中心完成对整个运行控制系统所有设备的集中报警功能，对所有在线运行的运行控制设备进行维护管理和支持。

2）与各子系统接口，接收、统计和处理整个运行控制系统的故障报警信息，具备设备故障报警的统计功能。

3）完成车辆段内计算机联锁设备和基础信号设备监测报警信息的采集和统计，实现车辆段运行控制设备维护信息的上传。

7.道旁设备

道旁设备包括应答器，本地无线通信单元，地埋式转辙机，计轴、轨道电路，信号机，以及车-地无线接入设备。这些设备布置在轨道旁边，一端与骨干通信网相连，另一端作用于列车，实现通信、定位、警示、感知、指挥和导向等作用。例如，应答器和环线沿轨道分布安装，能够与列车进行近距离通信，也有列车沿线路定位的功能。本地无线通信单元和车-地无线接入设备负责车-地的数据无线通信，计轴和轨道电路通过感知车轮的通过个数，来准确确定区域内列车的位置和数目。信号机指示给列车前方的线路状态和通行权限。地埋式转辙机与信号机、控制器等联动，安全准确地对列车进行导向。